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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利一种驱动控制系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731024.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种驱动控制系统、方法及存储介质是由王斗发;任强;郑芝贵;张义明;万亚生设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动控制系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱动控制系统、方法及存储介质，涉及驱动技术领域。一种驱动控制系统，包括：功率模块，功率模块包括功率板、信号采集模块和电机；第一控制模块，第一控制模块包括第一FPGA芯片和ARM芯片，第一FPGA芯片制定数据处理任务，并发送数据处理任务、数据处理信息以及数据处理结果，ARM芯片接收数据处理结果并输出驱动信号至功率板；第二控制模块，第二控制模块根据数据处理任务对数据处理信息进行处理，以得到数据处理结果并发送至第一FPGA芯片。本申请能够对驱动过程中陈生的数据进行分发处理，保证数据处理效率，使得响应数度得到了较好的提升。

本发明授权一种驱动控制系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动控制系统，其特征在于，包括： 功率模块，所述功率模块包括功率板、信号采集模块和电机，所述功率板和所述电机电连接，所述功率板对所述电机进行驱动，所述信号采集模块采集所述电机的位置信息； 第一控制模块，所述第一控制模块包括第一FPGA芯片和ARM芯片，所述ARM芯片分别和所述功率板、所述第一FPGA芯片电连接，所述第一FPGA芯片和所述信号采集模块电连接； 第二控制模块，所述第二控制模块包括DSP芯片和第二FPGA芯片，所述DSP芯片和所述第二FPGA芯片电连接，所述第一FPGA芯片分别和所述DSP芯片、所述第二FPGA芯片电连接； 扩展板； 其中，所述第一FPGA芯片用于根据所述电机的位置信息制定矢量控制的数据处理任务，并发送所述数据处理任务、所述数据处理任务对应的数据处理信息至所述DSP芯片和第二FPGA芯片中至少一个； 所述DSP芯片和第二FPGA芯片用于将根据接收的所述数据处理任务对所述数据处理信息进行处理，并将处理得到的数据处理结果发送至所述第一FPGA芯片； 所述第一FPGA芯片还用于将所述处理结果发送至所述ARM芯片； 所述ARM芯片用于根据所述数据处理结果输出驱动信号至功率板； 其中，所述第二FPGA芯片设置有第一IO模块和第二IO模块，所述DSP芯片设置有第三IO模块，所述第二IO模块和所述第三IO模块通过并行总线电连接，所述第二FPGA芯片通过所述第一IO模块和所述扩展板电连接； 其中，所述驱动控制系统设置有CAN主站模块、CAN从站模块，所述DSP芯片设置有SPI模块，所述SPI模块和所述CAN主站模块电连接，所述CAN主站模块和所述CAN从站模块电连接，所述DSP芯片通过所述SPI模块、所述CAN主站模块和所述CAN从站模块通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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