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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550034.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法是由张键;邵搏;李平力;原彬;王家兴设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法，包括：解算时刻t的n个伪距残差；判断原始伪距残差个数n是否大于等于预设参数；每个卫星的原始伪距残差减去残差均值；每个卫星中心化的伪距残差除以双频伪距噪声；求检验统计量X；检验统计量X是否小于自由度n‑4的卡方分布95％分位数；剔除归一化伪距残差绝对值最大的卫星；伪距异常值剔除完毕；获取当前的伪距残差；本发明具有实时性，满足北斗星基增强系统差分完好性处理高实时性的要求；本发明实施例能够对北斗星际增强系统中较小的异常伪距进行识别与剔除，伪距质量控制效果较好。

本发明授权一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法，其特征在于，包括： 步骤1，解算时刻t的n个伪距残差，其中，若当前时刻观测到n颗卫星，对应解算得到n个伪距残差； 步骤2，判断解算时刻t的伪距残差个数是否大于等于预设参数；若n大于等于所述预设参数，则进入步骤3；否则进入步骤9； 步骤3，基于每个卫星的伪距残差，确定残差均值，并将每个卫星的伪距残差减去所述残差均值，以得到中心化的伪距残差值； 步骤4，所述中心化的伪距残差除以双频伪距噪声的方差，以得到归一化的伪距残差测量值； 步骤5，对n个所述归一化的伪距残差的平方求和，求得检验统计量X； 步骤6，确定所述检验统计量X是否小于自由度n-4的卡方分布95％分位数，以确定n个伪距残差中是否存在伪距异常值，若不存在伪距异常值，则进入步骤8，否则，进入步骤7； 步骤7，在n个所述归一化伪距残差中，将绝对值最大的所述归一化伪距残差对应的所述伪距残差去除，剩余的所述归一化伪距残差对应的所述伪距残差作为当前集合进入步骤2，被去除的伪距残差即为伪距异常值； 步骤8，重复上述步骤2至步骤7，直至所述伪距异常值被全部去除； 步骤9，获取当前的所述伪距残差； 所述确定所述检验统计量X是否小于自由度n-4的卡方分布95％分位数，以确定n个伪距残差中是否存在伪距异常值，包括： 通过配置的分位数对应表，根据n-4的取值，在所述分位数对应表中确定对应的95％分位数T，将所述检验统计量X与T对比，若X小于等于T，则n个伪距残差中不存在异常伪距值，进入步骤八；若X大于T，则n个伪距残差中存在异常伪距值； 在步骤1之前，所述方法还包括： 使用北斗导航卫星系统BDS卫星j的B1C和B2a频点无电离层组合伪距，公式如下： 其中，为卫星j的双频无电离层组合伪距测量值；和分别为卫星j的B1Cp和B2ap频点的伪距测量值；TGDB1Cp和TGDB2ap分别为B1Cp群延迟误差和B2ap群延迟误差，是从BDSB1C和B2a导航电文中解析得到的；为组合系数； 消除电离层延迟误差后，再消除站星距、卫星钟差、对流层延迟误差、相对论误差，得到卫星j的伪距残差，公式如下： 其中，ΔPj为卫星j的伪距残差测量值；为监测站到卫星的距离，其中xnav、ynav和znav为由导航电文解算得到的卫星ECEF坐标下的三维坐标，xsite、ysite、zsite为ECEF坐标系下的监测站三维坐标；为由导航电文解算得到的卫星钟差误差；为由模型计算得到的相对论误差；为由模型计算得到的对流层延迟误差；c为真空中的光速。

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