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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215577.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆是由陶文勇;王瑛;闫肖梅;舒晖;钱兆刚;杭孟荀;凤志民设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于坡道传感器输出的坡度信号，确定多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值；根据多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值，控制车辆依次在多个坡道上进行停靠操作；对于每个坡道，响应于进行停靠操作时车辆在坡道上产生移动，基于车辆的移动方向，对坡道对应的第一坡度值进行校正；基于多个坡道中每个坡道对应的坡度信号以及校正后得到的第二坡度值，确定坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系。该方法可以提高车辆上装配的坡道传感器的检测准确性。

本发明授权车辆坡道传感器的校正方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的坡道传感器的校正方法，其特征在于，所述方法包括： 基于所述坡道传感器输出的坡度信号，确定多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值；所述第一坡度值是未经校正的坡度值；所述多个坡道中每个坡道的坡度值各不相同； 根据所述多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值，控制所述车辆按照坡度值由小到大的顺序依次在所述多个坡道上进行停靠操作，以判断所确定的多个坡道中每个坡道对应的第一坡度值是否准确； 响应于所述车辆在所述坡道上不产生移动，确定所述坡道传感器的准确度合格； 对于每个坡道，响应于进行所述停靠操作时所述车辆在所述坡道上产生移动，获取所述车辆的转速信号，并基于所述转速信号确定车辆的移动方向，其中，所述车辆的移动方向包括前进和后退中的任一种；基于所述车辆的移动方向，按设定步长调整所述车辆的输出扭矩，直至所述车辆在所述坡道上保持静止；根据所述车辆在所述坡道上保持静止时的输出扭矩以及坡度值与扭矩之间的对应关系，获取第二坡度值，所述坡度值与扭矩之间的对应关系作为整车控制器根据坡度值控制车辆的动力系统输出平衡扭矩的依据；将所述第一坡度值替换为所述第二坡度值； 基于所述多个坡道中每个坡道对应的所述坡度信号以及校正后得到的第二坡度值，确定所述坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系； 所述确定所述坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系，包括：根据插值法确定所述坡度信号与坡度值之间的对应关系；或者根据所述多个坡道中每个坡道对应的所述坡度信号以及校正后得到的第二坡度值进行数据拟合，以确定所述坡道传感器检测到的坡度信号与坡度值之间的对应关系； 控制所述车辆依次在多个坡道上进行停靠操作之前，所述方法还包括：获取所述车辆停在水平面上时所述坡道传感器检测到的坡度信号，其中，所述车辆为进行零位标定后的车辆；响应于所述坡度信号对应的坡度值不为零，重新对车辆进行零位标定。

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