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龙图腾网获悉曼德电子电器有限公司申请的专利电动尾翼位置控制方法、装置及存储介质和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112936.2，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权电动尾翼位置控制方法、装置及存储介质和汽车是由耿文涛;刘旭;顾勇;于杰;薛健;岳慈;韩纪轩;孙铭杰设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动尾翼位置控制方法、装置及存储介质和汽车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动尾翼位置控制方法、装置及存储介质和汽车，本发明的控制方法包括尾翼位置的初始化学习，以及尾翼位置的校正；尾翼位置的初始化学习包括在电动尾翼初始上电时，控制电动尾翼关闭及展开，并分别记录关闭堵转位置Pmin、P霍尔位置Phall_up、展开堵转位置Pmax和P霍尔位置Phall_down；尾翼位置的校正包括在电动尾翼工作中，当电动尾翼电动尾翼展开至检测到所述P霍尔传感器时，比较电动尾翼当前位置坐标和初始化学习时记录的P霍尔位置Phall_up，若两者之间的差值大于预设差值，则将电动尾翼的当前位置坐标更新为记录的P霍尔位置坐标Phall_up。本发明的控制方法，能够在尾翼位置发生偏移时对其进行校正，同时也能够避免尾翼连杆的碰撞磨损。

本发明授权电动尾翼位置控制方法、装置及存储介质和汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动尾翼位置控制方法，其特征在于： 该控制方法包括尾翼位置的初始化学习，以及尾翼位置的校正； 所述尾翼位置的初始化学习包括： 在电动尾翼初始上电时，控制电动尾翼关闭至尾翼电机发生堵转时记录关闭堵转位置Pmin，再控制电动尾翼展开至检测到尾翼转轴上的P霍尔传感器时记录P霍尔位置Phall_up，接着，控制电动尾翼展开至尾翼电机发生堵转时记录展开堵转位置Pmax，再控制电动尾翼关闭至检测到所述P霍尔传感器时记录P霍尔位置Phall_down； 所述尾翼位置的校正包括： 在电动尾翼工作中，当电动尾翼展开至检测到所述P霍尔传感器时，比较电动尾翼当前位置坐标和初始化学习时记录的P霍尔位置Phall_up，若两者之间的差值大于预设差值，则将电动尾翼的当前位置坐标更新为记录的P霍尔位置坐标Phall_up； 在将电动尾翼的当前位置坐标更新为记录的P霍尔位置坐标Phall_up后，根据更新后的坐标值，重新获得电动尾翼的展开及关闭末端位置； 其中，电动尾翼的展开及关闭末端位置为电动尾翼运动的关闭软止点Pclose和展开软止点Popen，在电动尾翼工作中，控制电动尾翼在关闭软止点Pclose和展开软止点Popen之间运动。

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