买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学;中国科学院自动化研究所申请的专利冗余并联骨折复位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073727.1，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权冗余并联骨折复位装置是由苏婷婷;李国涛;卢慧娟;郭朝;梁旭;曾翔;何广平;赵全亮;袁俊杰设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余并联骨折复位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联骨折复位装置，旨在缓解相关技术中手术机器人存在定位不准确、难以确定正确的复位路径以及运动位置控制复杂、工作空间的限制度大、运动灵活度较小的技术问题。该冗余并联骨折复位装置设有转动机构，并且与直线滑台机构传动连接，使直线滑台机构可以水平和倾斜转动，这样一来，传统意义上的基座就不是固定不变的，相反地，具有多个不同的状态，从而使与直线滑台机构连接的六杆伸缩机构的运动空间增大，自由度增多，提高了灵活度，相应地，动平台可达到的运动位置也更多，在手术中能够定位准确，并正确确定复位路径。

本发明授权冗余并联骨折复位装置在权利要求书中公布了：1.一种冗余并联骨折复位装置，其特征在于，包括：底座100、动平台200以及处于所述底座100和所述动平台200之间的直线滑台机构300、六杆伸缩机构400和转动机构500； 所述直线滑台机构300设有三组，每组均包括直线驱动组件310和滑块320，所述直线驱动组件310与所述滑块320传动连接，以带动所述滑块320移动； 所述六杆伸缩机构400铰接于所述动平台200与三组所述滑块320之间，以形成Stewart机构； 所述转动机构500与所述直线滑台机构300一一对应，并绕所述底座100的轴线间隔分布，所述转动机构500与所述直线滑台机构300传动连接，以带动所述直线滑台机构300绕过所述直线滑台机构300且垂直于所述底座100轴线的直线、过所述直线滑台机构300且平行于所述底座100轴线的直线分别转动； 所述转动机构500包括倾斜驱动组件510； 所述倾斜驱动组件510与所述直线驱动组件310传动连接，以带动所述直线驱动组件310绕过所述直线驱动组件310且垂直于所述底座100轴线的直线转动； 所述倾斜驱动组件510包括第一旋转驱动器511、第一联轴器512和第一传动轴513； 所述第一旋转驱动器511的输出端与所述第一联轴器512连接，所述第一联轴器512与所述第一传动轴513连接； 所述直线驱动组件310与所述第一传动轴513连接； 所述转动机构500还包括转动支撑架520和水平驱动组件530； 所述直线驱动组件310设置于所述转动支撑架520； 所述水平驱动组件530与所述转动支撑架520传动连接，以带动所述转动支撑架520绕平行于所述底座100轴线的直线转动； 所述水平驱动组件530包括第二传动轴531、第二联轴器532和第二旋转驱动器533； 两根所述第二传动轴531通过锥齿轮534传动，且其中一所述第二传动轴531的一端与所述转动支撑架520连接，另一所述第二传动轴531的一端与所述第二联轴器532连接； 所述第二旋转驱动器533的输出端与所述第二联轴器532连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学;中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。