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龙图腾网获悉人体机械技术公司申请的专利包括弹性元件的外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061702.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权包括弹性元件的外骨骼是由西蒙·马松尼尔设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括弹性元件的外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外骨骼100，包括：‑臂110，该臂包括用于附接上肢的装置；‑负载承载结构140，该负载承载结构包括支撑点141；‑补偿构件130，该补偿构件通过第一枢轴131固定到所述臂，在所述臂与所述负载承载结构之间延伸，并通过弹性元件的变形在所述臂上施加补偿力矩；‑力传递元件150，该力传递元件在补偿构件的低点与臂的后端之间延伸；‑弹性元件和所述力传递元件在外骨骼在使用中在拉伸下被持续加载，以这样的方式配置使力矩随着臂的倾斜度而变化；‑所述传递元件通过第二枢轴151固定到臂，第一枢轴位于第二枢轴与臂的前端之间。

本发明授权包括弹性元件的外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼100，所述外骨骼适于在使用中在提起和搬运负载时辅助所述外骨骼的穿戴者的至少一个上肢202，所述外骨骼包括： 至少一个臂110，所述至少一个臂在其端部中被称为“前端”的一端处包括用于附接所述穿戴者的上肢的至少一个装置115； 一个负载承载结构140，所述负载承载结构旨在固定到所述穿戴者，包括至少一个支撑点141； 至少一个补偿构件130，至少一个所述补偿构件通过一个第一枢轴131固定到所述臂，并且在所述补偿构件所固定到的所述臂与所述负载承载结构之间延伸，至少一个所述补偿构件通过至少一个弹性元件132的变形在所述臂上施加一个补偿力矩；以及 一个力传递元件150，所述力传递元件在所述补偿构件的低点与所述臂的与所述前端相反的被称为“后端”的一端之间延伸；所述外骨骼的特征在于： 所述至少一个弹性元件和所述力传递元件在所述外骨骼的使用期间在拉伸下被持续加载，并且被配置成使得所述补偿力矩随着所述臂的倾斜度而变化，所述传递元件通过位于所述臂的后端处的一个第二枢轴151固定到所述臂，所述第一枢轴位于所述第二枢轴与所述臂的前端之间。

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