买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利伺服驱动器及其无超调电流环电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184407.5，技术领域涉及：H02P27/06；该发明授权伺服驱动器及其无超调电流环电路是由奚乐菲;袁再松设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服驱动器及其无超调电流环电路在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服驱动器及其无超调电流环电路，其中无超调电流环电路包括设置于伺服驱动器内且分别对应于伺服电机U相、V相和W相的三个电流环，电流环包括实际电流反馈模块、指令电流转换模块、电流比较模块和MOSFET开关模块；实际电流反馈模块与对应相的电流输出端和电流比较模块的第一输入端连接；指令电流转换模块与伺服电机的上位控制器和电流比较模块的第二输入端连接；电流比较模块与MOSFET开关模块的第一输入端和伺服电机对应相的电压输入端连接。本发明的伺服驱动器采用纯硬件的电流环，通过各模块之间的相互连接与信号传输，能够以数倍地减少电流阶跃响应的超调量，提高电流控制的速度和精度。

本发明授权伺服驱动器及其无超调电流环电路在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器的无超调电流环电路，其特征在于，所述无超调电流环电路包括设置于所述伺服驱动器内且分别对应于伺服电机U相、V相和W相的三个电流环，所述电流环包括实际电流反馈模块、指令电流转换模块、电流比较模块和MOSFET开关模块； 所述实际电流反馈模块的输入端与所述伺服电机对应相的电流输出端连接，输出端与所述电流比较模块的第一输入端连接；所述指令电流转换模块的输入端与所述伺服电机的上位控制器连接，输出端与所述电流比较模块的第二输入端连接；所述电流比较模块的输出端与所述MOSFET开关模块的第一输入端连接，所述MOSFET开关模块的输出端与所述伺服电机对应相的电压输入端连接； 所述实际电流反馈模块用于采集所述伺服电机对应相的当前实际电流模拟量，对所述当前实际电流模拟量进行调制得到实际电流模拟调制量，并输出所述实际电流模拟调制量至所述电流比较模块的第一输入端； 所述指令电流转换模块用于接收来自所述上位控制器的指令电流数字量，将所述指令电流数字量转换为指令电流模拟量，对所述指令电流模拟量进行调制得到指令电流模拟调制量，并输出所述指令电流模拟调制量至所述电流比较模块的第二输入端； 所述电流比较模块用于接收所述实际电流模拟调制量和所述指令电流模拟调制量，比较后输出开关控制数字量至所述MOSFET开关模块的第一输入端； 所述MOSFET开关模块包括控制电路和MOSFET三相桥，所述控制电路用于接收所述开关控制数字量，根据所述开关控制数字量处理得到所述MOSFET三相桥的三条桥臂下一时刻的开关状态并输出至所述MOSFET三相桥，所述MOSFET三相桥用于根据所述开关状态输出电压至所述伺服电机对应相的电压输入端，所述开关状态用于控制下一时刻的实际电流模拟调制量向所述指令电流模拟调制量靠近。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海铼钠克数控科技有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。