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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157097.6，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法是由冯涛;王飞;张孝天;彭振;张文远;居世昊设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置，包括位于定滑轮可升降支撑柱上方的定滑轮、位于加力装置可升降支撑柱上方的加力装置；加力装置包括电机、控制器、蜗轮蜗杆减速机与卷绳机；卷绳机通过钢丝绳与拉力计连接。并公开了该装置的使用方法，回转摩擦阻力矩的测试方法与回转力矩测试方法。本发明可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化测试，拉力计与铲斗回转方向不共线时也能测试，提高测试精度，也提高装置的利用率。

本发明授权挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种测试装置，其特征在于：包括位于定滑轮可升降支撑柱6上方的定滑轮3、位于加力装置可升降支撑柱8上方的加力装置；所述加力装置包括电机12、控制器1、蜗轮蜗杆减速机2与卷绳机10；所述卷绳机10通过钢丝绳5与拉力计4连接； 挖掘机回转摩擦阻力矩的测试方法，包括下述步骤： 1调整挖掘机姿态，斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全伸，调整动臂液压缸，使斗底处于动臂液压缸铰轴高度； 2安装加速度传感器与陀螺仪至挖掘机回转系统，加速度传感器测试回转系统的加速度a，陀螺仪测试转过的角度θ； 3测试之前，测量工作装置到挖掘机回转中心的距离r，测量工作装置到定滑轮的距离l，角度t的计算公式1为：工作装置的切向力Ft的计算公式2为：Ft＝Fsint-θ，其中F为输出拉力，Ft为工作装置所受的切向力；根据力矩平衡，将工作装置所受的切向力Ft转化为回转重心所受的圆周力Fc的计算公式3为：Ftr＝Fcrc，其中rc为回转系统重心到挖掘机回转中心的距离的设计值，Fc为回转系统重心所受到的圆周力；建立回转系统的运动方程，为计算公式4：Fc＝Ma+Jαrc+Mrrc，其中M为回转系统的质量，a为回转系统的加速度，α为回转系统的角加速度，α＝ar，J为回转系统的转动惯量定值； 4测试开始，挖掘机发动机停机，加力装置电机12启动，电机12带动卷绳机10将钢丝绳5收入，钢丝绳5带动回转系统运动，当回转系统运动平稳时，回转摩擦阻力矩趋于稳定，测试过程中分别取三组数据，每组数据为各自对应的回转系统的加速度a、转过的角度θ； 5联立公式1、公式2以及测得的转角θ求得Ft；利用公式3和求得的Ft求得Fc；将测试得到三组回转系统的加速度a以及求得的Fc带入公式4，并联立求解求得回转摩擦阻力矩Mr。

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