中国科学院上海光学精密机械研究所卞耀明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利基于角度选通的散射成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135904.4，技术领域涉及：H04N23/81；该发明授权基于角度选通的散射成像方法是由卞耀明;司徒国海;付振峰;袁海明;刘海山;王远哲设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于角度选通的散射成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于角度选通的散射成像方法，利用角度选通原理屏蔽大角度散射光，在相机采集前提高信噪比，并开发时域最小化像素通道滤波算法，结合图像增强和去噪算法实现雾天图像恢复。本发明获取的单帧图像信噪比相比传统成像提升效果明显；多帧图像利用设计的算法恢复结果优于传统叠加平均的结果；整体可以突破3倍能见度距离的散射成像效果。
本发明授权基于角度选通的散射成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于角度选通的散射成像方法，包括成像系统，其特征在于，包括步骤如下： ①在所述成像系统的相机和镜头之间安装角度选通器件，屏蔽大角度杂散光，采集高信噪比原始雾图Ix,t； ②修正大气散射模型： Ix,t＝Jxtx+A1-txDt 式中，Jx是待恢复的清晰目标场景图像，x是图像像素的空间坐标，tx表示位置x处的衰减系数，A是全局大气光，即无穷远处的大气散射光，Dt表示修正的关于时间t的大气散射光角度透过率； ③根据短时间t内的多帧经过角度选通系统的高信噪比图像，通过时域最小化像素通道滤波，构建该短时间内的最高信噪比待恢复原始雾图Ire： 所述最小化像素通道滤波是对短时间的多帧图像逐个像素通道处理，提取每个像素在该短时间叠加噪声最少的像素点构建待恢复雾图Ire； ④对所述最高信噪比待恢复原始雾图Ire进行可视化恢复，包括采用自适应直方图均衡化进行对比度拉伸、用DCT滤波对拉伸后的图像进行去噪处理，输出恢复后的清晰目标场景图像。
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