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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613314.X，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质是由陶赫;高翔;于泷设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据纠错技术领域，尤其涉及一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质，方法包括：将发送至目标雷达的当前帧外引导数据进行解析，得到可用格式的当前帧目标外引导数据，将目标外引导数据存储至外引导数据历史队列，计算第N帧目标外引导数据的生成时刻和第N‑1帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差DT，进而获取校验门限，并根据校验门限对第N帧目标外引导数据进行校验，确定所述第N帧目标外引导数据是否为异常数据，若是，重新计算第N帧目标外引导数据的三个位置分量和三个方向的速度分量，得到纠正后的第N帧目标外引导数据。解决了雷达的外引导数据偶发性跳变的问题，提高了雷达的使用可靠性。

本发明授权一种雷达外引导数据的实时纠错方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达外引导数据的实时纠错方法，其特征在于，包括： S1、将发送至目标雷达的当前帧外引导数据进行解析，得到可用格式的当前帧目标外引导数据，将目标外引导数据存储至外引导数据历史队列，所述外引导数据历史队列最多存储4帧目标外引导数据； S2、重复执行S1，当第N帧目标外引导数据存至外引导数据历史队列时，计算第N帧目标外引导数据的生成时刻和第N-1帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差DT，在校验门限列表中查找所述时间差DT对应的校验门限单元，若查找到所述时间差DT对应的校验门限单元，使用所述时间差DT对应的校验门限单元的位置变化量作为校验门限，N≥5，N为正整数，若未查找到所述时间差DT对应的校验门限单元，则根据所述校验门限列表中的第一个校验门限单元和最后一个校验门限单元，并采用三点插值法计算所述时间差DT对应的校验门限，其中，所述校验门限列表至少包括两个校验门限单元，每个校验门限单元包括一个时间长度和一个位置变化量，所述校验门限列表中的校验门限单元基于时间长度由小到大升序排列； S3、根据第N帧目标外引导数据对应的校验门限对第N帧目标外引导数据进行校验，确定所述第N帧目标外引导数据是否为异常数据； S4、当所述第N帧目标外引导数据为异常数据时，重新计算第N帧目标外引导数据的三个位置分量和三个方向的速度分量，得到纠正后的第N帧目标外引导数据； S4包括： 利用外引导数据历史队列中的每帧目标外引导数据在地心坐标系下的三个方向的位置分量，并利用第一公式计算第N帧目标外引导数据的三个位置分量：X、Y和Z，第一公式为： X＝9×X3-3×X2-5×X1+3×X04，Y＝9×Y3-3×Y2-5×Y1+3×Y04，Z＝9×Z3-3×Z2-5×Z1+3×Z04，其中，X0、Y0、Z0是所述外引导数据历史队列中的第一帧目标外引导数据的三个位置分量；X1、Y1、Z1是所述外引导数据历史队列中的第二帧目标外引导数据的三个位置分量；X2、Y2、Z2是所述外引导数据历史队列中的第三帧目标外引导数据的三个位置分量；X3、Y3、Z3是所述外引导数据历史队列中的第四帧目标外引导数据的三个位置分量； 利用第二公式计算第N帧目标外引导数据的三个方向的速度分量：Vx、Vy和Vz，第二公式为： Vx＝X-X0dt，Vy＝Y-Y0dt，Vz＝Z-Z0dt，其中，dt为第N帧目标外引导数据的生成时刻与所述外引导数据历史队列中的第一帧目标外引导数据的生成时刻之间的时间差。

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