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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510988.7，技术领域涉及：G01S19/28；该发明授权运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法是由张晓;王中果;赵纪金;陈卓;李劲东;汤海涛;赵文;李婷;李贞;刘彬设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法，高轨遥感卫星发现运动目标并保持跟踪监视，通过星上信息处理自主检测目标并计算目标当前位置、速度、方向、最短边长尺寸及对应时刻作为协同观测任务引导信息；地面系统预先向高轨遥感卫星上注协同观测条件要求和中低轨遥感卫星备选星源信息；高轨遥感卫星基于所述中低轨遥感卫星备选星源信息以及高轨遥感卫星自身在轨运行状态和成像性能参数，计算并判断所有中低轨遥感卫星备选星源对运动目标进行观测时的成像能力和目标识别能力；进而高轨遥感卫星筛选出预估成像能力和目标识别能力满足协同观测条件要求的备选星源，作为参与协同观测的中低轨遥感卫星第一轮筛选后备选星源。

本发明授权运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法在权利要求书中公布了：1.一种运动目标高轨跟踪引导中低轨卫星识别自主协同选星方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、高轨遥感卫星发现运动目标并保持跟踪监视，通过星上信息处理自主检测目标并计算目标当前位置、速度、方向、最短边长尺寸及对应时刻，作为协同观测任务引导信息； 步骤二、地面系统预先向高轨遥感卫星上注协同观测条件要求和中低轨遥感卫星备选星源信息；高轨遥感卫星基于所述中低轨遥感卫星备选星源信息以及高轨遥感卫星自身在轨运行状态和成像性能参数，计算并判断所有中低轨遥感卫星备选星源对运动目标进行观测时的成像能力和目标识别能力；进而高轨遥感卫星筛选出预估成像能力和目标识别能力满足协同观测条件要求的备选星源，作为参与协同观测的中低轨遥感卫星第一轮筛选后备选星源； 步骤三、高轨遥感卫星针对所述第一轮筛选后备选星源，基于各中低轨遥感卫星初始轨道根数以及目标位置和速度、方向运动参数，预报各中低轨遥感卫星对目标过境观测的轨道弧段和对应时间范围；进而计算各中低轨遥感卫星在各个轨道弧段对目标的应用能力指标，筛选出满足协同观测条件要求的中低轨遥感卫星及其轨道弧段和对应时间范围，作为参与协同观测的中低轨遥感卫星第二轮筛选后备选星源及其备选时间窗口； 步骤四、高轨遥感卫星根据第二轮筛选后备选星源及其备选时间窗口，按照权重分配分别对各颗卫星的各个时间窗口计算应用能力指标综合加权值，并由大到小作为中低轨遥感卫星备选星源及其备选时间窗口优先级排序；然后按照所述优先级由高到低依次向不同的中低轨遥感卫星前向发送步骤一得到的协同观测任务引导信息；各中低轨遥感卫星接收到协同观测任务引导信息后自主判断是否具备观测条件，决策该卫星对于该任务是否具有可执行性，然后向高轨遥感卫星返向发送任务是否可执行信息，直到接受协同观测任务的中低轨遥感卫星数量达到步骤二得到的协同观测条件要求中的多重观测卫星数，或全部中低轨遥感卫星备选星源及其备选时间窗口均已遍历为止。

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