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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种传动比可调的行星减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202210.8，技术领域涉及：F16H37/04；该发明授权一种传动比可调的行星减速器是由陈志勇;杜帅龙;肖金池设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动比可调的行星减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种传动比可调的行星减速器，包括行星减速器模块、锥齿轮换向模块和齿轮调速模块；行星减速器模块包括保持架、太阳轮轴和与外齿圈；锥齿轮换向模块包括一号锥齿轮轴、二号锥齿轮保持架、三号锥齿轮、四号锥齿轮和五号锥齿轮；齿轮调速模块包括一对或多对齿轮；一号锥齿轮轴将动力依次传递给二号锥齿轮、二号锥齿轮保持架和保持架，还将动力依次传递给三号锥齿轮轴和齿轮调速模块，齿轮调速模块通过齿轮传动变化传动比，将动力传递到五号锥齿轮，带动太阳轮轴转动。行星减速器传动比可变化调整，使用者可根据需求选择不同传动比的调速模块，适用范围广；太阳轮与保持架都是主动轮，控制中心轮转速不断调整，可获得一个稳定的输出速度。

本发明授权一种传动比可调的行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种传动比可调的行星减速器，其特征在于：包括行星减速器模块、锥齿轮换向模块和固定在锥齿轮换向模块一侧的齿轮调速模块； 所述行星减速器模块包括保持架、太阳轮轴25和与输出轴连接的外齿圈7；所述保持架上装有行星轮轴6，太阳轮轴25与保持架均为主动件，共同控制外齿圈7的转速； 所述锥齿轮换向模块包括相互啮合的一号锥齿轮轴、二号锥齿轮保持架、三号锥齿轮12、四号锥齿轮21以及安装在太阳轮轴25上的五号锥齿轮20；一号锥齿轮24与二号锥齿轮1啮合，三号锥齿轮12与二号锥齿轮1啮合； 所述齿轮调速模块包括一对或多对齿轮，齿轮之间相互啮合，形成确定的传动比，通过更换不同传动比的齿轮调速模块，可获得不同传动比的外齿圈7的动力输出； 所述一号锥齿轮轴为动力输入轴，将动力传递给二号锥齿轮1，二号锥齿轮1通过花键将动力传递给二号锥齿轮保持架，二号锥齿轮保持架通过花键与保持架连接，将动力传递给保持架，带动保持架和行星轮轴6转动；二号锥齿轮1还将动力传递给三号锥齿轮轴，三号锥齿轮轴通过六边形凸起将动力传递到齿轮调速模块，齿轮调速模块通过齿轮传动变化传动比，将动力传递到五号锥齿轮20，带动太阳轮轴25转动； 所述保持架为剖分式结构，由保持架上部3与连接法兰9连接而成，保持架上部3与连接法兰9之间设有三个行星轮轴6和行星轮8，三个行星轮轴6通过螺栓与保持架连接；所述保持架上部3、连接法兰9与外齿圈7之间设有两个一号轴承5，两个一号轴承5连接外齿圈7与保持架，允许其具有不同转速；在太阳轮轴25的齿轮两侧设有两个滑动轴承4，其分别与保持架上部3和连接法兰9连接，使齿轮轴做旋转运动；所述一号锥齿轮轴与二号锥齿轮保持架啮合，二号锥齿轮保持架与三号锥齿轮12啮合，四号锥齿轮21与五号锥齿轮20啮合。

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