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龙图腾网获悉江苏菲达宝开电气股份有限公司;江苏大学申请的专利一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150625.5，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台是由于笔钧;袁浩;胡文胜;李志华;肖爱民设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台在说明书摘要公布了：本发明属于智能立体仓储技术领域，具体涉及一种具有多维度存取货物功能的新型载货台，包括升降框架、货叉组件、横移连杆机构和载货升降组件等。升降框架由钣金件连接而成，承载货叉、料箱及货物的重量；货叉为钢索式货叉，可实现载货台轻量化；升降轨道板，可将x轴的左右移动转化为z轴的升降运动，使升降轨道板向上移动与货叉顶端形成连续的平台，为料箱的平移提供支撑，同时升降轨道板带动升降杆及升降板上下移动，带动开关滚轮运动实现横移连杆机构的机械联动，其上部连杆内扣，将装载货物的料箱框住从而实现货物的平移运动。本发明能够实现货物的多维存取，提高了智能微仓存取货物的灵活性，大大地提高了出入库的工作效率。

本发明授权一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台在权利要求书中公布了：1.一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台，其特征在于，包括升降框架A、横移连杆机构B、货叉组件C和载货升降组件D；所述升降框架A用于承载载货台其他组件；所述横移连杆机构B对称安装在升降框架A的前后两侧，用来实现货物的平移运动；所述货叉组件C安装在升降组件A的内部，用来实现货物的前后运动；所述载货升降组件D安装在升降组件A的左右两侧，用来实现货物的升降运动； 所述横移连杆机构B包括连杆总机架、下滑块、复位弹簧、连接滑块、长连杆、连接短块、滑动槽杆、连接圆杆、固定块、U型连杆、连接短杆、摆动短杆、立杆、尼龙短块、尼龙上导轨和开关滚轮；其中下滑块与连杆总机架连接；复位弹簧下端与连杆总机架相连，上端与连接滑块相连；连接滑块下端两侧各与长连杆相连，滑动槽杆与连接短块焊接后与长连杆相连，固定块与连杆总机架固连；U型连杆下端与连接圆杆相连，上端与连接短杆相连，以此形成铰链与固定块相连，从而实现圆周摆动；立杆的平端与尼龙短块相连，下端与固定块相连形成铰链，以实现向前摆动；尼龙上导轨与连杆总机架固连；开关滚轮中间与连接滑块上端连接，且开关滚轮底部与升降框架A中的升降板的上部紧密贴合，升降板可对开关滚轮进行提升动作，且开关滚轮可在连杆总机架的槽口中上下运动，开关滚轮的动作为整个横移连杆机构B的起始动作。

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