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龙图腾网获悉珠海紫燕无人飞行器有限公司申请的专利一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204577.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台是由何嘉舜;李浩;梅粲文;谭立鹏;陈梓燊设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台在说明书摘要公布了：本发明公开的一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台，包括电子调速器、飞行控制器和缓冲底座，所述缓冲底座上安装有至少采用一级减振处理的缓冲机构，该缓冲机构的顶端同步固定安装有一水平设置的无刷电机固定板，无刷电机固定板底面安装有无刷电机，无刷电机固定板上表面固定安装有可调甩块组件；无刷电机固定板上侧还安装有通过多个立柱悬空设置的放置平台，放置平台上表面安装有基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪与被测惯性导航仪；实现模拟飞行控制器在特定飞行转速下的振动情况来测试多种惯性导航仪减震措施和根据采集的数据用于飞控控制器的分析。

本发明授权一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台在权利要求书中公布了：1.一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台，用于模拟飞行控制器在特定飞行转速下的振动情况来测试多种惯性导航仪减震措施和根据采集的数据用于飞控控制器的分析，其特征在于，包括电子调速器、飞行控制器和缓冲底座，所述电子调速器和飞行控制器分别安装固定于所述缓冲底座上； 所述缓冲底座上安装有至少采用一级减振处理的缓冲机构，该缓冲机构的顶端同步固定安装有一水平设置的无刷电机固定板，所述无刷电机固定板底面固定安装有一无刷电机，所述无刷电机固定板上表面固定安装有对飞行控制器模拟不同振动频率进行微调的可调甩块组件； 所述无刷电机固定板上侧还安装有通过多个立柱相对所述可调甩块组件悬空设置的放置平台，所述放置平台上表面的一侧安装有基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪，所述放置平台上表面的另一侧安装有用于模拟飞行控制器飞行状态的被测惯性导航仪，所述基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪与所述被测惯性导航仪分别通过数据线连接所述飞行控制器； 所述缓冲机构包括多组立柱缓冲组件和二级缓冲组件，在缓冲底座上安装有至少三组呈立柱状平行间隔分布、对模拟的振动通过伸缩弹性形变进行初级减振缓冲的立柱缓冲组件； 所有所述立柱缓冲组件顶端同步固定安装有一水平设置、且中空的缓冲底板，所述缓冲底板周向外围安装有至少三组均匀分布、对模拟的振动通过橡胶弹簧进行二级减振缓冲的二级缓冲组件； 每组所述立柱缓冲组件包括挂载支柱、一级缓振下柱、腰鼓螺旋弹簧和一级缓振上柱，所述挂载支柱竖直的固定于所述缓冲底座上，所述腰鼓螺旋弹簧的下端通过插套连接的一级缓振下柱与所述挂载支柱顶端固定连接，所述腰鼓螺旋弹簧的上端通过插套连接的一级缓振上柱直接承接安装于所述缓冲底板下侧； 每组所述二级缓冲组件包括二级缓振下弹片、球形缓振橡胶圈、二级缓振上弹片和销接铝柱，所述二级缓振下弹片内侧端固定连接于所述缓冲底板上侧并斜向上向外延伸，所述二级缓振上弹片与所述二级缓振下弹片相对应、且内侧端固定连接于所述无刷电机固定板下侧，所述球形缓振橡胶圈位于所述二级缓振下弹片与所述二级缓振上弹片的外端之间、且三者之间通过销接铝柱穿套锁紧。

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