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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种连续体手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310053934.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种连续体手术器械是由何玉成;胡颖;廖子豪;张朋;齐晓志;赵保亮;李世博;杨远源设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续体手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱动底座上的器械开合驱动模组、末端器械自转驱动模组、连续体弯曲驱动模组和旋转驱动模组，器械开合驱动模组用于驱动末端器械的张合运动，末端器械自转驱动模组用于驱动旋转底座自转，连续体弯曲驱动模组用于驱动连续体模块弯曲，旋转驱动模组用于驱动旋转模块自转。该连续体手术器械的末端器械的灵活性较高，有效增加了术中操作灵活度和操作空间可达性，较好地满足了多种手术需求。

本发明授权一种连续体手术器械在权利要求书中公布了：1.一种连续体手术器械，其特征在于，包括： 末端器械模块100，所述末端器械模块100包括关节连接件113、旋转底座和手术器械，所述旋转底座可转动地连接于所述关节连接件113，所述手术器械可开合地设在所述旋转底座的一端； 连续体模块200，所述连续体模块200包括椎骨远端201、椎骨间隔盘202和椎骨近端203，所述椎骨间隔盘202为多个且依次排布在所述椎骨远端201和所述椎骨近端203之间，相邻的两个所述椎骨间隔盘202能够相对活动，所述椎骨远端201与所述关节连接件113相连，椎骨远端201与关节连接件113套接，且通过第二固定销108锁死； 旋转模块300，所述旋转模块300与所述椎骨近端203相连； 驱动模块400，所述驱动模块400包括驱动底座和设在所述驱动底座上的器械开合驱动模组405、末端器械自转驱动模组406、连续体弯曲驱动模组407和旋转驱动模组408，所述器械开合驱动模组405通过器械开合驱动丝401与所述手术器械传动连接以驱动所述手术器械开合，所述末端器械自转驱动模组406通过末端器械自转驱动丝402与所述旋转底座传动连接以驱动所述旋转底座自转，所述连续体弯曲驱动模组407通过穿过多个所述椎骨间隔盘202且与所述椎骨远端201相连的多个连续体弯曲驱动丝403驱动所述连续体模块200弯曲，所述旋转驱动模组408通过旋转驱动丝404与所述驱动模块400传动连接以驱动所述旋转模块300自转； 所述旋转底座包括： 自转基座105，所述自转基座105上设置有第一支撑轴103，所述手术器械可转动地设在所述第一支撑轴103上，所述自转基座105上设有旋转轴，所述旋转轴上设有沿其周向的第一线槽； 旋转腕110，所述旋转腕110插接于所述自转基座105且通过第一固定销106锁死；其中：所述末端器械自转驱动丝402的一端缠绕于所述末端器械自转驱动模组406的一个线轮，另一端穿过所述旋转模块300以及所述连续体模块200，嵌入所述第一线槽且环绕所述旋转轴一周后再次穿过所述连续体模块200以及所述旋转模块300缠绕于所述末端器械自转驱动模组406的另一个线轮。

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