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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455814.5，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法是由李劲东;刘宇鑫;王宇飞;田景峰;田志新设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法，包括：确定高轨星座构型，初始化并确定高轨卫星数量；计算所述高轨卫星的二重覆盖百分比与轨道倾角的关系曲线之间的关系曲线，选择覆盖性能最优对应的所述轨道倾角；随机生成多个高机动跨域目标，计算高轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差；根据低轨卫星探测器视场大小，判断低轨卫星交接是否成功；确定高轨星座构型，初始化并确定低轨卫星数量；根据所述高机动跨域目标，统一设置初始跟踪误差，计算低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差；判断低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差是否满足指标要求，若不满足要求，重复执行本方法直至满足指标要求。

本发明授权一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法在权利要求书中公布了：1.一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1，确定高轨星座构型，初始化并确定高轨卫星数量； 步骤S2，计算所述高轨卫星的二重覆盖百分比与轨道倾角的关系曲线之间的关系曲线，选择覆盖性能最优对应的所述轨道倾角； 步骤S3，随机生成多个高机动跨域目标，计算高轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差； 步骤S4，根据低轨卫星探测器视场大小，判断低轨卫星交接是否成功； 步骤S5，确定低轨星座构型，初始化并确定低轨卫星数量； 步骤S6，根据所述高机动跨域目标，统一设置初始跟踪误差，计算低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差； 步骤S7，判断低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差是否满足指标要求，若不满足要求，重复执行所述步骤S1，调整高轨、低轨卫星数量、构型，直至满足指标要求； 步骤S8，当所述指标要求满足要求，确定最终构型，完成高机动跨域目标协同探测跟踪星座设计； 所述步骤S3具体包括：利用蒙特卡洛方法，在起始点观测范围随机生成ND个高机动跨域目标；通过卡尔曼滤波仿真，计算所述高轨星座跟踪单一目标，持续观测时长TG秒后的位置误差ER和速度误差EV；统计ND个高机动跨域目标中最大的位置误差ER_max和速度误差EV_max； 所述步骤S4具体包括：在交接时，假设高速机动目标的速度误差在前TJ秒内几乎不扩散；若高轨星座给低轨星座任意一颗卫星的初始引导位置和速度误差为ER_max,EV_max，则TJ秒后误差椭球半径为此时低轨卫星的探测距离为DD；若对空载荷视场为c°×c°，根据如下不等式： 若上述不等式成立，则交接成功； 所述步骤S5具体包括：确定低轨星座构型，初始化低轨卫星数量后，逐步增加卫星数量，变换不同构型；根据目标起始点观测范围一重覆盖百分比P1和双重覆盖百分比P2、探测距离DD，通过仿真计算覆盖性能满足一重覆盖百分比P1和双重覆盖百分比P2的最小卫星数量； 所述步骤S6具体包括：根据所述ND个高机动跨域目标，统一设置初始跟踪误差为ER_max、EV_max；通过卡尔曼滤波仿真，计算低轨星座跟踪单一目标，持续观测时长TD秒后的位置误差EDR和速度误差EDV；统计ND个高机动跨域目标中最大的位置误差EDR_max和速度误差EDV_max。

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