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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116192915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727481.7，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质是由苑佳庆;张海柱;刘景阳;邹建宇;苏衍宇设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；其中，第二预设周期和第一预设周期的起始时刻相同，第二预设周期中的相邻两个下行指令的发送间隔和第一预设周期中的相邻两个上行指令发送间隔不同。本发明的机器人手术系统通信方法，通过显示设备与控制台交错发送，避免因同时发送指令，产生冲突导致机器人无法接收到相应的指令信息，提升机器人手术系统的稳定性和精确性。

本发明授权一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人手术系统通信方法，其特征在于，所述机器人手术系统包括显示设备和控制台，所述显示设备和所述控制台单工通信，所述机器人手术系统通信方法应用于所述显示设备，所述机器人手术系统通信方法包括： 根据第一预设周期发送多个上行指令至所述控制台； 根据相邻两个所述上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将所述第二预设周期作为所述控制台发送下行指令的周期； 其中，所述第二预设周期和所述第一预设周期的起始时刻相同，所述第二预设周期中的相邻两个所述下行指令的发送间隔和所述第一预设周期中的相邻两个所述上行指令发送间隔不同； 获取多个退避时刻；具体包括：根据所述第一预设周期发送所述上行指令时的上行指令时刻； 获取所述控制台根据所述第二预设周期发送所述下行指令时的下行指令时刻； 当任意一个所述上行指令时刻与任意一个所述下行指令时刻相同时，将与所述下行指令时刻相同的所述上行指令时刻作为所述退避时刻； 当根据所述第一预设周期发送所述上行指令的时刻为任意一个所述退避时刻时，在所述退避时刻推迟第一预设时长发送所述上行指令，或在所述退避时刻提前第二预设时长发送所述上行指令，或在所述退避时刻停止发送所述上行指令。

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