苏州轻棹科技有限公司张永昌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172165.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置是由张永昌;周建飞设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一点云；对第一点云进行特征提取生成前视特征张量与第一点云进行特征融合生成第一点云张量；对第一点云张量进行点云柱特征提取生成点云柱特征并对点云柱特征进行鸟瞰特征提取生成鸟瞰特征；对鸟瞰特征进行可变形卷积特征提取并对卷积特征与鸟瞰特征进行特征融合；根据鸟瞰融合特征进行目标检测。通过本发明对点云进行多视角、多尺度的特征提取与融合可以增强点云特征丰富度、提高目标检测准确度。
本发明授权一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一点云； 基于点云目标检测模型的前视特征提取模块对所述第一点云进行特征提取处理生成对应的第一前视特征张量并对所述第一前视特征张量与所述第一点云进行特征融合处理生成对应的第一点云张量； 基于所述点云目标检测模型的鸟瞰特征提取模块对所述第一点云张量进行点云柱特征提取处理生成对应的第一点云柱特征张量并对所述第一点云柱特征张量进行鸟瞰特征提取处理生成对应的第一鸟瞰特征张量； 基于所述点云目标检测模型的特征融合模块对所述第一鸟瞰特征张量进行可变形卷积特征提取处理生成对应的第一卷积特征张量并对所述第一卷积特征张量与所述第一鸟瞰特征张量进行特征融合处理生成对应的第一鸟瞰融合特征张量； 基于所述点云目标检测模型的目标检测模块根据所述第一鸟瞰融合特征张量进行目标检测处理生成对应的第一检测张量；所述第一检测张量包括多个第一目标检测框向量；所述第一目标检测框向量包括第一检测框中心点坐标、第一检测框3D尺寸和第一检测框朝向角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轻棹科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励