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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212982.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法是由周命端设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法。该方法包括：对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星；建立I类卫星对和II类卫星对的双差载波相位观测方程；解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解；将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及根据I类卫星对和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度。

本发明授权基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法，所述方法包括： 卫星筛选分级处理步骤，对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星，I类卫星是卫星空间几何分布相对较佳的预定数量的卫星，II类卫星是参考卫星和I类卫星之外的卫星，是卫星空间几何分布相对较差的卫星； 双差载波相位观测方程建立步骤，建立I类卫星对的双差载波相位观测方程和II类卫星对的双差载波相位观测方程； I类卫星对局部解算步骤，解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解； II类卫星对双差整周模糊度确定步骤，将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及 GNSS单历元双差整周模糊度快速确定步骤，根据I类卫星对的双差整周模糊度和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度， 其中，卫星筛选分级处理步骤包括： 首先，将卫星高度角最大的卫星确定为参考卫星； 其次，针对参考卫星之外的卫星，按照两两相邻卫星进行卫星方位角差比较，得到卫星方位角差最小的两颗卫星，保留这两颗卫星中卫星高度角小的卫星，然后重复，得到预定数量的卫星确定为I类卫星； 最后，将剩余卫星确定为II类卫星， 其中，所述预定数量根据GNSS接收机采样间隔如下地确定： 其中，为所述预定数量，为GNSS接收机采样间隔，，为GNSS接收机采样率， 其中，如下地解算I类卫星对可用于定位的局部解： 将所述的检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度代入到重新建立的I类卫星对的双差载波相位观测方程，利用最小二乘参数估计方法解算得到I类卫星对可用于定位的局部解， 其特征在于，在所述II类卫星对双差整周模糊度确定步骤中，如下地解算II类卫星对的双差整周模糊度的实数解： 然后，将实数解按照“四舍六入、遇五奇进偶不进”原则取整运算，如下地获得频率信号的双差整周模糊度的取整组： 其中，为II类卫星对的双差整周模糊度的整数解。

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