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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459698.4，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法是由刘钟笛;邵鹏飞设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,包括以下步骤，S1，子阵划分，根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距，选取首尾子阵的阵元数目；在拖线阵参数固定的情况下，为满足来波信号的空间非相关性，要求探测距离越远，两子阵的间距越大，子阵的阵元数越小；S2，波束形成，根据判断器的判断结果，选择合适的波束形成算法，求解目标的方位信息；S3，参数设置，根据S2选择的波束形成算法，结合实际海试情况，调整量测噪声方差。本发明在仅使用一条拖线阵的前提下，利用长拖线阵的首尾子阵在空间的非相关性，在反馈机制下利用聚焦波束形成与粒子滤波算法实现被动目标的测向、定位与跟踪。

本发明授权一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,其特征在于：包括以下步骤， S1，子阵划分，根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距，选取首尾子阵的阵元数目； S2，波束形成，根据判断器的判断结果，选择合适的波束形成算法，求解目标的方位信息； S3，参数设置，根据S2选择的波束形成算法，结合实际海试情况，调整量测噪声方差，其中，量测噪声方差应小于平面波波束形成的噪声方差； S4，跟踪更新，将两子阵的DOA估计结果送至粒子滤波跟踪器，在贝叶斯框架下，结合目标的先验信息与当前量测，完成目标的定位； S5，距离反馈，通过S4的跟踪结果，计算目标与两子阵的距离，并反馈至波束形成器； 所述S2中，判断器的判断依据如下： a.当前帧数NsN1时，使用平面波波束形成算法，其中，N1为初始执行平面波波束形成的帧数，并设置为大于使粒子滤波算法收敛所需的帧数； b.当前帧数Ns＝N1时，使用聚焦波束形成算法； 当前帧数NsN1且Ns％N2＝0时，若平面波与聚焦波束形成的测向角度之差的绝对值小于判断门限，即|θFCBF–θPCBF|△θ，则使用聚焦波束形成，否则使用平面波波束形成；其中，θFCBF、θPCBF分别表示聚焦波束形成与平面波波束形成的测向角度，△θ表示角度判断门限； 当前帧数Ns＞N1且Ns％N2≠0时，使用上一帧采用的波束形成算法，其中N2为检测间隔。

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