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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司申请的专利基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082307.X，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统是由陈睿;宋文飞;龙汶轩;惠一龙;胡晓鹏设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统，该系统包括搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达以及设置在路侧的若干毫米波标签；其中，车载毫米波雷达包括发射器、接收器以及信号处理模块；发射器用于周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；毫米波标签用于接收并调制线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射；接收器用于接收包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号的雷达回波信号；信号处理模块用于对从雷达回波信号中识别出的多个标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息。该系统可以实现对车辆的精确定位，并且相对于现有定位系统，具有较低的成本和更高的定位精度。

本发明授权基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波识别技术的车辆定位方法，其特征在于，包括： 利用搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；所述车载毫米波雷达为车载MIMO毫米波雷达，包含个发射天线且元件间距为的均匀发射天线阵列和具有个接收天线且元件间隔为的均匀接收天线阵列； 利用设置在路侧的毫米波标签接收并调制所述线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射； 利用车载毫米波雷达接收雷达回波信号；其中，所述雷达回波信号包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号； 对接收到的雷达回波信号进行识别，得到不同毫米波标签反射的多个标签信号，对多个所述标签信号进行处理，分别获得对应的标签位置信息以及该标签与当前待定位车辆的距离、相对速度和方位角信息，具体包括： 对接收到的标签信号与发射的线性调频连续波信号进行混频采样得到中频信号； 对中频信号在频域进行快速傅里叶变换，并使用非调制的接收的标签信号进行背景相减，得到第i个标签的中频信号的频率和相位为： 其中，是扫描斜率，是扫描周期，是传输带宽，为谐波指数，为第个标签在球坐标中的位置，以相对于雷达的速度移动，是车辆雷达某一时刻观测到的最大标签数量；，是车辆运动与第个标签之间产生的多普勒频移，是波长，是光速，为线性调频脉冲的起始频率； 以第个标签的调制频率为中心的频率偏移和相位偏移为： 则，第i个标签的距离和相对速度为： 在虚拟接收阵列中，相邻接收信道之间的相位差可以表示为： 则解析出第个标签的方向角信息为： 基于最小二乘法，利用多个标签位置信息及该标签与当前待定位车辆的距离和方位角信息计算得到待定位车辆的真实位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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