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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424545.6，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法是由李贞;李劲东;黄石生;杨冬;李婷;张晓;刘廷昊;刘少聪;汤海涛;王中果;刘兆军设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法，包括：步骤一、获取卫星成像计划任务目标中心点经纬度、成像轨道高度、成像时长和场景参数；步骤二、结合卫星机动能力进行以目标中心点为中心对称的M个卫星指向成像动作序列推演，得到各次的姿态机动角度；步骤三、根据所述场景参数T和姿态机动角度，依次判断M次卫星成像任务下激光数据的可用性；步骤四、将工作模式标识、激光数据及工程测量数据按类型不同打上不同虚拟信道标识；步骤五、根据设定的工作模式及信号通路进行光学、激光及其辅助数据的记录及下传处理。

本发明授权一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法在权利要求书中公布了：1.一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、获取卫星成像计划任务目标中心点经纬度、成像轨道高度、成像时长和场景参数； 步骤二、根据所述任务目标中心点经纬度、成像轨道高度和成像时长，结合卫星机动能力进行以目标中心点为中心对称的M个卫星指向成像动作序列推演，得到各次的姿态机动角度；具体步骤如下： 2.1令卫星最大姿态机动角为±，则单次卫星姿态变化角度为；根据卫星机动能力设定姿态变化所需要的时间为； 2.2若，则此次任务可实现M次卫星指向成像，然后卫星姿态规划模块利用中心点经纬度L，H和成像次数M进行姿态规划，得到各次的卫星姿态机动合成角度为，否则M=M-1，重复步骤2.1，直到M=3,若仍不满足则进入步骤2.3； 2.3M=1时，则此次任务仅可实现1次卫星指向成像，此时卫星姿态机动合成角度为； 步骤三、根据所述场景参数和姿态机动角度，依次判断M次卫星成像任务下激光数据的可用性，若可用则激光通道开机记录，若不可用，则激光通道不开机；累积激光开机次数N＝0，则本工作模式不适用，结束流程；具体步骤如下： 3.1根据探测概率、虚警率确定卫星激光探测系统信噪比要求≥； 其中，噪声分布按照高斯概率密度分布，则探测概率、虚警率和激光探测系统信噪比之间的关系按下式给出： 1 3.2根据所述探测系统信噪比建立从{地形坡度、卫星姿态机动合成角度、目标反射率}到激光回波脉宽，再到探测系统信噪比的映射模型； 3.3计算所述探测系统信噪比，并判断是否满足条件：，若满足则进入步骤四，否则，则此次任务光学与激光一体化卫星工作模式不适用，结束流程； 步骤四、将工作模式标识、激光数据及工程测量数据按类型不同打上不同虚拟信道标识，数传分系统根据所述不同虚拟信道标识，对输入至数传分系统的各通道工作模式标识、激光数据及工程测量数据交替进行处理、编排和存储； 步骤五、根据设定的工作模式及信号通路进行光学、激光及其辅助数据的记录及下传处理；具体步骤如下： 5.1通过综合电子分系统发送“一体化工作模式”指令包，控制计算机解析所述指令包后按设定的工作模式完成1次或多次姿态调整；一体化相机计算机解析指令包后按设定的工作模式完成对应光学、激光及其辅助数据的记录，并传输至数传分系统； 5.2所述数传分系统按一次工作模式任务打包1次或多次数据并为其打上标识，数据经数传通道下传至地面处理系统，数传通道下传数据后恢复载荷数据并进行数据处理； 5.3所述地面处理系统对数据进行解调、解码，根据AOS格式从数据中提取工作模式、航天器标识，并按规定的虚拟信道标识和VCDU计数器将不同虚拟信道基带数据进行分离解析； 5.4所述地面处理系统判断工作模式，若为M=1模式，处理生成高分辨率光学影像系统几何校正产品和激光点三维数据产品，以及二者的叠加融合产品；此模式下，激光探测获取地面激光M≥3模式，地面通过联合平差处理生成高分辨率光学立体像对，并提高立体像对的高程精度。

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