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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124020.9，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统是由欧冬秀;张凯乐;王子玮;张雷设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统，包括运行信息获取模块201、场景自适应控制模块202和列车牵引制动执行模块203，所述场景自适应控制模块202接收运行信息获取模块201的信息输入，通过学习、预测和优化后形成控制指令输入给所述列车牵引制动执行模块203。本发明系统中，参数整定模块对滑模PID控制器的五个控制器参数进行自整定，与手动参数整定相比具有更高的效率和精度并节省了更多列车试运行时控制器参数整定的时间；系统预测模块可以有效抑制列车在工况发生切换时容易产生过量超调的情况，避免了列车在运行过程中因超调量超过最大超调阈值触发的紧急制动，同时提高了列车ATO控制器跟踪目标曲线的精度。

本发明授权一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统在权利要求书中公布了：1.一种场景自适应的轨道交通ATO控制系统，其特征在于，包括运行信息获取模块201、场景自适应控制模块202和列车牵引制动执行模块203，所述场景自适应控制模块202接收运行信息获取模块201的信息输入，通过学习、预测和优化后形成控制指令输入给所述列车牵引制动执行模块203； 所述场景自适应控制模块202包括参数整定模块2021和列车控制模块2022，所述参数整定模块2021包括机器学习模块20211、模型优化评价模块20212和列车状态更新模块20213，所述列车控制模块2022包括工况判断模块20221、预测模块20222、滑模PID控制模块20223、指令控制模块20224和加速度指令生成模块20225，其中： 所述机器学习模块20211用于在列车试运行过程中输入运行信息获取模块201的信息，在列车实际运行控制前，不断调整滑模PID控制模块的控制器参数以确定针对当前线路的最佳控制器参数值； 所述模型优化评价模块20212用于对于滑模PID控制模块20223不同的指标要求进行计算分析，判断机器学习模块20211的迭代次数，最终将结果输出到列车控制模块2022中； 所述列车状态更新模块20213用于将根据相关运行信息构建仿真场景，不断为机器学习模块20211提供输入参数，同时实现基于列车完整运行区间的参数优化目的； 所述工况判断模块20221，接收运行信息获取模块201的信息输入，用于实现对列车实时运行工况进行计算的功能，提供给预测模块20222； 所述预测模块20222用于实现对列车工况是否即将切换的判断功能以及实现列车在工况切换前计算可抑制列车速度产生超调的合适指令加速度值的功能，提供给滑模PID控制模块20223、指令控制模块20224； 所述滑模PID控制模块20223将输出的指令加速度值提供给加速度指令生成模块20225； 所述指令控制模块20224用于实现在列车工况发生切换时从所述预测模块20222传输所述预测模块20222生成的合适指令加速度值，提供给加速度指令生成模块20225； 所述加速度指令生成模块20225用于实现向所述列车牵引制动执行模块203传输实时指令加速度值。

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