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龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035924.6，技术领域涉及：H02P25/02；该发明授权一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法是由孟祥云;唐开胜;李娟设计研发完成，并于2022-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法，涉及自动控制技术领域。所述方法，包括：接收对有限转角力矩电动机进行动力转向变换的控制指令；获取吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值；根据吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值，控制所述有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率，以使其进行稳定动力转向变换。本发明能够根据吊装物品的重量以及输入的电压值和电流值，控制有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率，以使有限转角力矩电动机能够智能、自动、稳定、可靠的进行动力转向变换。

本发明授权一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法在权利要求书中公布了：1.一种有限转角力矩电动机的动力转向变换输出方法，其特征在于，包括： 接收对有限转角力矩电动机进行动力转向变换的控制指令； 获取吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值； 根据吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值，控制所述有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率，以使其进行稳定动力转向变换； 其中，所述根据吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值，控制所述有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率，包括： 确定吊装物品的移动速度； 根据吊装物品的重量和移动速度，确定所述有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率传动效率值； 根据所述吊装物品的移动速度以及所述PWM波控制信号的脉冲频率传动效率值，确定所述PWM波控制信号的目标脉冲频率； 控制所述有限转角力矩电动机的PWM波控制信号的脉冲频率为所述目标脉冲频率； 其中，所述确定吊装物品的移动速度，包括： 根据吊装物品的重量以及输入所述有限转角力矩电动机的电压值和电流值，确定吊装物品的移动速度。

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