大连华海智控电子信息科技有限公司章博健获国家专利权
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龙图腾网获悉大连华海智控电子信息科技有限公司申请的专利一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310110311.2，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法是由章博健;章新华设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声探测技术领域，针对运动目标提供一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法，通过挖掘声纳平台和目标平台运动的特殊几何关系，推导建立了一套用于运动平台被动声纳的目标航向航速、距离及其运动轨迹估计的解析模型。利用一定时间间隔的三个时刻目标方位和线谱频率观测，实现被动目标的距离、航向航速和运动轨迹估计，无需迭代运算。在声纳平台静止时仍然适用，通用性强。进一步，针对平台运动和声传播时延导致的距离估计误差提出了修正方法。并通过连续观察和动态计算，得到类似于主动声纳的目标运动航迹图，可为被动目标跟踪、识别和指挥决策提供更加丰富而重要的目标指示信息。
本发明授权一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法在权利要求书中公布了：1.一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法，其特征在于，所述方法包括： 通过声纳平台一次转向判别法判断目标相对声纳平台运动走向，并确认解算目标位置和运动参数过程中声纳平台的航向和航速； 对所述目标信号进行高频率分辨率的谱分析； 计算三个时刻所述目标位置与声纳接收点连线的夹角，所述夹角即目标舷角； 建立基于运动平台声纳的目标辐射噪声信号线谱多普勒频移模型；建立声纳平台相对目标平台舷角与所述目标舷角之间的关系式； 根据目标方位和多普勒频移信息及所述关系式估计初始舷角和目标运动速度；根据所述初始舷角和目标运动速度估计目标距离和运动航向，并进行距离修正； 根据所述目标运动速度、目标距离及运动航向通过连续观测法得到完整的目标距离、运动航向和速度估计序列，并动态绘制目标轨迹。
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