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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种高灵敏度频率调制陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658699.1，技术领域涉及：G01C19/5656；该发明授权一种高灵敏度频率调制陀螺是由谢建兵;周金秋;邓宇廷;鲁文飞;张从虎设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高灵敏度频率调制陀螺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高灵敏度频率调制陀螺，属于微机电系统领域。具体包括驱动质量块结构、检测框架结构、弹性梁结构、杠杆耦合结构、杠杆放大结构、支撑锚点、双端固支谐振梁结构、谐振梁驱动结构、驱动模态驱动电极、驱动模态检测电极、检测模态反馈电极、双端固支谐振梁驱动电极、梳齿对结构等组成部分。本发明采用的高灵敏度频率调制陀螺结构，不仅将驱动模态和同向干扰模态之间的频差拉大，减小干扰信号，还实现了数字信号输出，抗干扰能力强，避免了量化噪声，同时通过杠杆放大结构将陀螺检测模态受到的科氏力进行放大，增大了有用信号，上述优点可提高陀螺的信噪比和灵敏度，有利于陀螺精度的提升。

本发明授权一种高灵敏度频率调制陀螺在权利要求书中公布了：1.一种高灵敏度频率调制陀螺，包括驱动质量块结构1、其特征在于，还包括检测框架结构2、弹性梁结构3、杠杆耦合结构4、杠杆放大结构5、支撑锚点6、双端固支谐振梁结构7、谐振梁驱动结构8、驱动模态驱动电极9、驱动模态检测电极10、检测模态反馈电极11、双端固支谐振梁驱动电极12、梳齿对结构13； 定义水平面的左右方向为X方向，在水平面内建立XOY坐标系；所述高灵敏度频率调制陀螺为X轴、Y轴对称结构； 2个驱动质量块结构1左右对称布置，左右两个驱动质量块结构1分别置于相应的检测框架结构2内，并通过弹性梁结构3连至检测框架结构2上，所述的弹性梁结构3在X轴方向上刚度远大于在Y轴方向上刚度；同时，左右两个驱动质量块结构1还通过其上下的2个杠杆耦合结构4相连接，2个杠杆耦合结构4通过与支撑锚点6相连进行固定； 左右2个驱动质量块结构1在驱动模态驱动电极9作用下产生Y轴方向的运动，同时驱动模态检测电极10用于驱动模态的检测2个驱动质量块结构1之间还有一反馈电极11； 左右两个检测框架结构2中，左侧的检测框架结构2上下两端角处各向左延伸出一个反“Z”型三段式梁，两个反“Z”型梁的另一端头固定至锚点6，同时，在两个反“Z”型梁的中间段各向左延伸出一短梁，两个短梁通过另一Y向短梁连接，使得两个短梁和该Y向短梁形成类“C”型结构，围绕于上述两个反“Z”型梁另一端头所固定的锚点6外圈；两个反“Z”型梁和类“C”型结构构成左侧的杠杆放大结构5；同时看出，通过调整两个反“Z”型梁的中间段各向左延伸出短梁的位置，即调整力臂的长短，从而达到调整放大比例的效果；两根与X轴平行的双端固支谐振梁7，一端均固定于另一锚点6上，另一端均连接置于类“C”型结构的Y向短梁上；两个双端固支谐振梁7各与一个谐振梁驱动结构8连接；谐振梁驱动结构8被双端固支谐振梁驱动电极12激励产生沿Y轴德周期性简谐振动； 左右两个检测框架结构2中，右侧的检测框架结构2也向右延伸出与左侧对称的结构。

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