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龙图腾网获悉中车齐齐哈尔车辆有限公司申请的专利枕梁组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641485.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权枕梁组装设备是由刘会波;付继连;马清波;黄显峰;苏广宇;黄君辉;季春江设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本枕梁组装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种枕梁组装设备，包括：第一组装装置，包括第一定位台、多对第一支撑件、多对腹板夹紧装置及隔板夹紧装置，多个第一支撑件、多个腹板夹紧装置及隔板夹紧装置均设置在第一定位台上，隔板夹紧装置位于多对第一支撑件之间；第二组装装置，与第一组装装置间隔设置，第二组装装置包括第二定位台、多对第二支撑件、多对端面压紧装置、多对顶面压紧装置及多对底板压紧装置，多对第二支撑件、多对端面压紧装置、一对顶面压紧装置及多对底板压紧装置均设置在第二定位台上；搬运机械手，设置在第一组装装置和第二组装装置的一侧外。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的枕梁组装设备与人工配合组装存在安全风险的问题。

本发明授权枕梁组装设备在权利要求书中公布了：1.一种枕梁组装设备，其特征在于，包括： 第一组装装置，包括第一定位台、多对第一支撑件、多对腹板夹紧装置及隔板夹紧装置，多个所述第一支撑件、多个所述腹板夹紧装置及所述隔板夹紧装置均设置在所述第一定位台上，多对所述腹板夹紧装置位于多对所述第一支撑件的两侧，所述隔板夹紧装置位于多对所述第一支撑件之间，其中，多个所述第一支撑件、多个所述腹板夹紧装置及所述隔板夹紧装置之间形成第一组装空间； 第二组装装置，与所述第一组装装置间隔设置，所述第二组装装置包括第二定位台、多对第二支撑件、多对端面压紧装置、多对顶面压紧装置及多对底板压紧装置，多对所述第二支撑件、多对所述端面压紧装置、一对所述顶面压紧装置及多对所述底板压紧装置均设置在所述第二定位台上，多对所述端面压紧装置位于多对所述第二支撑件的两侧，一对所述顶面压紧装置位于多对所述第二支撑件的上方，多对所述底板压紧装置位于一对所述顶面压紧装置的两侧，其中，多对所述第二支撑件、多对所述端面压紧装置、一对所述顶面压紧装置及多对所述底板压紧装置之间形成第二组装空间； 搬运机械手，设置在所述第一组装装置和所述第二组装装置的一侧外; 吊架，设置在所述第一组装装置和第二组装装置上方，所述吊架上活动设置有焊接机器人； 其中，所述隔板夹紧装置包括设置在所述第一定位台上的第二驱动缸、设置在所述第二驱动缸上的定位板及设置在所述第二驱动缸的活塞杆上的第一夹紧板，所述第二驱动缸的活塞杆沿水平方向伸缩运动，以带动所述第一夹紧板相对于所述定位板具有相互靠近的第二夹紧位置及相互远离的第二松脱位置； 所述第一组装装置还包括设置在所述第一定位台上的吊座夹紧装置，所述吊座夹紧装置包括第五立柱、第五驱动缸、第六驱动缸、第一压块、驱动电机、定位块及第二压块，所述第五立柱设置在所述第一定位台侧壁上，第五驱动缸设置在所述第五立柱上，所述第六驱动缸设置在所述第五驱动缸的活塞杆上，所述第一压块设置在所述第六驱动缸的活塞杆上，所述驱动电机和所述定位块间隔地设置在所述第五驱动缸的活塞杆上，所述第二压块设置在所述驱动电机的电机轴上，所述电机轴的轴线平行于所述第一压块且垂直于所述定位块。

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