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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利血管成像方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202685.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管成像方法、装置、电子设备和介质是由越亮设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管成像方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血管成像方法、装置、电子设备和存储介质。本发明提供的血管成像方法，首先获取充盈图像和与充盈图像匹配的蒙片图像。然后对于每一帧充盈图像，根据该帧充盈图像与蒙片图像之间的差异和第一预设阈值的大小关系，在蒙片图像上动态确定校正控制点；再根据校正控制点对蒙片图像进行校正，以得到该帧充盈图像对应的校正蒙片图像。最后根据每一帧充盈图像和该帧充盈图像对应的校正蒙片图像，得到血管减影图像。本发明能够充分去除运动伪影，提高血管减影图像的图像质量。

本发明授权血管成像方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种血管成像方法，其特征在于，包括： 获取充盈图像和与所述充盈图像匹配的蒙片图像； 对于每一帧充盈图像，根据该帧充盈图像或所述蒙片图像，在所述蒙片图像上确定多个第一控制点；并根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异和第一预设阈值的大小关系、以及所述第一控制点，将所述蒙片图像划分为若干个子蒙片图像，以确定校正控制点； 对于每一帧充盈图像，根据所述校正控制点对所述蒙片图像进行校正，以得到该帧充盈图像对应的校正蒙片图像； 根据每一帧充盈图像和该帧充盈图像对应的所述校正蒙片图像，得到血管减影图像； 其中，通过以下方式确定所述校正控制点： 判断该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异是否小于所述第一预设阈值： 若是，将所述第一控制点作为所述校正控制点； 若否，则根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异，通过以下步骤对所述蒙片图像进行划分，以得到所述校正控制点： 根据所述第一控制点，将所述蒙片图像划分成与所述第一控制点所在区域一一对应的第一子蒙片图像； 对于每一个所述第一子蒙片图像，在该第一子蒙片图像中确定多个候选控制点；对所述候选控制点进行筛选，得到至少一个第二控制点； 根据所述第一控制点所在区域的顶点以及所述第二控制点，将所述蒙片图像重新划分为若干个第二子蒙片图像； 根据所述第二子蒙片图像，确定每一个所述第二子蒙片图像对应的第三控制点； 根据所有的所述第三控制点，确定所述校正控制点。

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