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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009357.5，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统是由王玉伟;杨玲玲;徐洪志;饶元;束宏伟;刘路;董萧;金秀设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统，包括：步骤S1：搭建三维叶绿素荧光成像系统；步骤S2：红色滤波片模式下切换测量光光源、光化光光源、饱和脉冲光源、远红光光源，采集不同状态下植物的叶绿素荧光图像；步骤S3：打开普通白光光源，红色、绿色、蓝色滤波片模式下依次采集植物的单通道图像，融合获得植物的三通道彩色图像；步骤S4：关闭所有光源，中性滤波片模式下采集被植物调制后的双频十二步相移条纹图像，重构出植物的三维点云模型；步骤S5：利用叶绿素荧光图像、三通道彩色图像对植物三维点云模型进行逐像素渲染，实现植物三维叶绿素荧光成像。

本发明授权基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统在权利要求书中公布了：1.基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤S1：搭建三维叶绿素荧光成像系统，主要包括近红外相机、电动滤波轮、数字投影仪、测量光光源、光化光光源、饱和脉冲光源、远红外光光源、普通白光光源、光源控制器和待测植物，其中电动滤波轮安装在近红外相机正前方； 步骤S2：电动滤波轮切换至红色滤波片模式；①首先打开测量光光源，近红外相机采集植物暗适应后的最小荧光图像Fo；②其次打开饱和脉冲光源，近红外相机采集植物暗适应后的最大荧光图像Fm；③然后打开光化光光源，再打开饱和脉冲光源，近红外相机依次采集植物光适应后的最大荧光图像Fm′和稳态荧光图像Fs；④最后打开远红外光光源，近红外相机采集植物光适应后的最小荧光图像Fo′； 步骤S3：打开普通白光光源，电动滤波轮依次切换至红色滤波片、绿色滤光片、蓝色滤光片三种模式，近红外相机依次采集不同颜色模式下植物的单通道图像，并将它们作为彩色图像的三通道颜色分量，融合便可获得三通道彩色图像； 步骤S4：关闭所有光源，电动滤波轮切换至中性滤波片模式，数字投影仪投射双频十二步相移条纹至待测植物，近红外相机同步采集被植物调制后的双频十二步相移条纹图像，解算出高频绝对相位；然后根据近红外相机-数字投影仪系统标定结果，将高频绝对相位逐像素映射至三维空间，便可重构出植物的三维点云模型； 步骤S5：上述图像数据采集过程中，整个三维叶绿素荧光成像系统保持固定，因此可直接利用叶绿素荧光图像、三通道彩色图像对植物三维点云模型进行逐像素渲染，获得三维空间下的叶绿素荧光图像和彩色图像，有助于解析植物三维叶绿素荧光空间分布情况。

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