发那科株式会社山崎岳获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利检测机器人的构成部件的干扰的机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180057066.2，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权检测机器人的构成部件的干扰的机器人装置是由山崎岳设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测机器人的构成部件的干扰的机器人装置在说明书摘要公布了：机器人装置具有包含多个构成部件的机器人以及控制装置。控制装置存储机器人的构成部件的3维形状数据。控制装置的设定部根据机器人的运转状态来设定进行干扰的判定的一部分构成部件。控制装置的判定部根据由设定部设定的构成部件的3维形状数据，判定机器人的构成部件是否与收纳工件的集装箱干扰。
本发明授权检测机器人的构成部件的干扰的机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装置，其特征在于，具有： 机器人，其包含多个构成部件；以及 控制装置，其控制机器人， 所述控制装置包含： 存储部，其存储包括上部臂部、下部臂部、回转基座、基座以及腕部的机器人的多个构成部件的3维形状数据； 判定部，其在驱动机器人时，判定机器人的构成部件是否与工件或者配置于机器人的周围的周边物干扰；以及 设定部，其根据机器人的运转状态选择机器人的多个构成部件中的进行干扰的判定的一部分构成部件， 所述判定部根据由所述设定部选择的构成部件的3维形状数据，判定由所述设定部选择的构成部件是否与工件或者周边物干扰， 所述设定部根据所述机器人的运转状态，将所选择的所述一部分构成部件切换为与所选择的所述一部分构成部件不同的其他构成部件， 所述判定部根据切换后的所述构成部件的3维形状数据，判定切换后的所述构成部件的至少一部分是否与工件或者周边物干扰。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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