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龙图腾网获悉清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利对象动作数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003605.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权对象动作数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由陈刚;赵培尧;周严;王斌设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象动作数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种对象动作数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含目标对象的图像帧序列，以及与所述图像帧序列中每个图像帧对应的对象位姿数据；所述对象位姿数据基于设置在所述目标对象上的位姿测量模块得到；对目标图像帧中的所述目标对象进行动作数据预测，得到与所述目标图像帧对应的预测动作数据；所述目标图像帧为所述图像帧序列中未进行动作数据预测的图像帧；基于所述目标图像帧，以及所述目标图像帧对应的对象位姿数据，对所述目标图像帧对应的预测动作数据进行误差约束处理，得到与所述目标图像帧对应的目标动作数据。本公开能够提高目标对象的动作数据确定的准确性，进而能够提高动作驱动的准确性。

本发明授权对象动作数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象动作数据处理方法，其特征在于，包括： 获取包含目标对象的图像帧序列，以及与所述图像帧序列中每个图像帧对应的对象位姿数据；所述对象位姿数据基于设置在所述目标对象上的位姿测量模块得到； 对目标图像帧中的所述目标对象进行动作数据预测，得到与所述目标图像帧对应的预测动作数据；所述目标图像帧为所述图像帧序列中未进行动作数据预测的图像帧； 基于所述目标图像帧，以及所述目标图像帧对应的对象位姿数据，对所述目标图像帧对应的预测动作数据进行误差约束处理，得到与所述目标图像帧对应的目标动作数据；所述基于所述目标图像帧，以及所述目标图像帧对应的对象位姿数据，对所述目标图像帧对应的预测动作数据进行误差约束处理，得到与所述目标图像帧对应的目标动作数据，包括： 基于所述目标图像帧进行关键点检测，得到所述目标对象的检测关键点信息；所述检测关键点信息包括多个目标关键点各自对应的检测置信度； 基于所述预测动作数据进行动作驱动处理，得到所述目标对象的预测关键点信息； 基于所述目标图像帧中所述多个目标关键点各自对应的检测置信度，历史图像帧中所述多个目标关键点各自对应的检测置信度，以及所述历史图像帧对应的平滑置信度阈值，得到所述目标图像帧对应的目标置信度阈值；所述历史图像帧为所述图像帧序列中时序位于所述目标图像帧之前的图像帧；所述平滑置信度阈值基于所述历史图像帧中所述多个目标关键点的平均置信度确定； 基于预设置信度阈值、所述目标图像帧对应的目标置信度阈值，以及所述目标图像帧中所述多个目标关键点各自对应的检测置信度，确定所述目标图像帧中所述多个目标关键点各自对应的第一权重；所述预设置信度阈值小于所述目标图像帧对应的目标置信度阈值； 基于所述多个目标关键点各自对应的第一权重，对所述检测关键点信息以及所述预测关键点信息的误差信息进行加权处理，生成第一加权误差信息； 基于所述第一加权误差信息以及所述目标图像帧对应的对象位姿数据，对所述预测动作数据进行误差约束处理，得到所述目标动作数据。

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