北京百度网讯科技有限公司秦莹莹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图生产中轨迹筛选方法及装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559010.X，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权高精地图生产中轨迹筛选方法及装置、电子设备及介质是由秦莹莹设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图生产中轨迹筛选方法及装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了高精地图生产中轨迹筛选方法及装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取从第一地点到第二地点的多条行驶轨迹；根据所述行驶轨迹中轨迹点的位置确定路口区域；若存在经过所述路口区域的行驶轨迹，则将直行经过所述路口区域的行驶轨迹筛选为目标行驶轨迹。
本发明授权高精地图生产中轨迹筛选方法及装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图生产中轨迹筛选方法，包括： 获取从第一地点到第二地点的多条行驶轨迹； 根据所述行驶轨迹中轨迹点的位置确定路口区域； 若存在经过所述路口区域的行驶轨迹，则将直行经过所述路口区域的行驶轨迹筛选为目标行驶轨迹； 其中，所述根据所述行驶轨迹中轨迹点的位置确定路口区域包括： 根据所述行驶轨迹中轨迹点的位置确定路口位置； 将所有路口位置按照预设距离进行聚类，得到至少一组路口位置； 针对每组路口位置，确定对应的相互垂直的行驶轨迹； 根据该组路口位置中的路口位置以及所述相互垂直的行驶轨迹确定对应的路口区域。
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