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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利行为轨迹的确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652495.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权行为轨迹的确定方法、装置及设备是由刘朔设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为轨迹的确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种行为轨迹的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置；基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置；在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置；基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹。本发明提供的行为轨迹的确定方法、装置及设备用于提高得到行为轨迹的效率。

本发明授权行为轨迹的确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种行为轨迹的确定方法，其特征在于，包括： 获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置； 基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置； 在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置； 基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹； 所述在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置和矿物存储位置，包括： 在所述多个第一停留位置中确定N个热点位置；其中，所述N个热点位置为所述多个第一停留位置中出现频次最大的前N个第一停留位置，N大于或等于1； 删除所述N个热点位置中与预设位置相同的热点位置，得到剩余热点位置； 将剩余热点位置中位于预设区域中的热点位置，确定为所述矿物采集位置； 基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置； 基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置； 所述基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置，包括： 针对每个预设车辆执行以下操作： 在所述预设车辆的多个位置中包括所述矿物采集位置的情况下，基于所述矿物采集位置，在所述预设车辆的多个位置中确定至少一个第二停留位置；其中，所述第二停留位置位于所述矿物采集位置之后、为非预设位置、且所述预设车辆在所述第二停留位置的停留时长大于或等于预设时长； 将所述至少一个第二停留位置中，位于所述矿物采集位置之后的首个第二停留位置，确定为所述矿物加工位置； 所述基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置，包括： 针对每个预设车辆执行以下操作： 在所述预设车辆的多个位置包括所述矿物加工位置的情况下，基于所述矿物加工位置和所述预设车辆的预设停车位置，在所述预设车辆的多个位置中确定第三停留位置；所述第三停留位置位于所述矿物加工位置和所述预设停车位置之间的、为非预设位置、且所述预设车辆在所述第三停留位置的停留时长大于或等于预设时长； 在所述第三停留位置和预设疑似位置相似的情况下，将所述第三停留位置确定为所述矿物存储位置。

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