上海卫星装备研究所丁明涵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星装备研究所申请的专利基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655471.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法是由丁明涵;陈小弟;张炜;张学迅;邵红亮;孙敬文设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法，包括阵列平台组件、三维激光扫描仪、六轴机械臂、多个可升降支架组件以及多个可升降靶标组件；所述六轴机械臂滑动设置在阵列平台组件上；所述三维激光扫描仪设置在六轴机械臂上；所述可升降靶标组件设置在阵列平台组件上；所述可升降支架组件设置在可升降靶标组件上，且可升降支架组件用于放置待测管件。本发明基于激光扫描的管件三维尺寸高精度自动全域扫描检测系统，提高三维弯曲管件检测精度及效率。
本发明授权基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，包括阵列平台组件2、三维激光扫描仪5、六轴机械臂6、多个可升降支架组件3以及多个可升降靶标组件7； 所述六轴机械臂6滑动设置在阵列平台组件2上； 所述三维激光扫描仪5设置在六轴机械臂6上； 所述可升降靶标组件7设置在阵列平台组件2上； 所述可升降支架组件3设置在可升降靶标组件7上，且可升降支架组件3用于放置待测管件4； 所述阵列平台组件2包括靶标平台底座21； 所述靶标平台底座21台面上有多个阵列排列的通孔； 所述可升降靶标组件7分别设置在通孔中； 所述可升降靶标组件7包括升降电机71、全方位靶标壳72以及多个靶标点73； 所述靶标点73阵列设置在全方位靶标壳72的外壳上； 所述升降电机71设置在全方位靶标壳72型腔内，且升降电机71分别设置在靶标平台底座21台面上的通孔中。
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