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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004481.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质是由吴罡;牟桐桐;任卫东;周颖;欧阳涛设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收转角传感器采集的第一转角信号；接收齿条行程传感器采集的齿条行程信号，并将齿条行程信号转化为第二转角信号；根据第一转角信号和或第二转角信号确定车辆的目标转角信号，以根据目标转角信号对车辆进行转角控制。由此，解决了在转角传感器出现故障时，无法通过与其功能相关的转角控制方法进行及时补救，从而使车辆和用户面临巨大安全风险等问题，通过在车辆转向机壳体上安装齿条行程传感器以获取转角信号，从而实现与转角传感器共同达到控制转角信号双冗余的要求，为用户的安全驾驶提供了重要保障。

本发明授权车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转角信号的计算方法，其特征在于，所述车辆的转向机壳体安装有齿条行程传感器，其中，所述方法包括以下步骤： 接收转角传感器采集的第一转角信号； 接收所述齿条行程传感器采集的齿条行程信号，并将所述齿条行程信号转化为第二转角信号；以及 根据所述第一转角信号和或所述第二转角信号确定车辆的目标转角信号，以根据所述目标转角信号对所述车辆进行转角控制； 其中，所述第一转角信号由转向管柱上的转角传感器发出，在整车控制系统内增加一个信号处理模块以及算法模型，并将整车控制系统内的第一转角信号进行相关运算处理，从而输出由第一转角信号得到的信号标定值； 所述根据所述第一转角信号和或所述第二转角信号确定车辆的目标转角信号，包括：获取所述第一转角信号和预设标定转角信号的第一差值；获取所述第二转角信号和所述预设标定转角信号的第二差值；若所述第一差值和所述第二差值均小于或等于预设阈值，则根据所述第一转角信号和所述第二转角信号的平均值或者所述预设标定转角信号得到所述目标转角信号； 还包括：若所述第一差值大于所述预设阈值，且所述第二差值小于或等于所述预设阈值，则将所述第二转角信号作为所述目标转角信号；若所述第二差值大于所述预设阈值，且所述第一差值小于或等于所述预设阈值，则将所述第一转角信号作为所述目标转角信号；若所述第一差值和所述第二差值均大于所述预设阈值，则生成故障提醒；控制所述车辆的车载显示终端显示所述故障提醒，和或发送所述故障提醒至预设移动终端。

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