买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司申请的专利基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476645.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法及装置是由杨峰;卞景艺设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法及装置在说明书摘要公布了：基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法及装置，术前患者粘贴磁定位标志贴拍摄术前影像，术中对磁定位标志贴安装磁传感器进行标定，获取磁定位标志贴转换矩阵，利用磁定位标志贴转换矩阵记录术中患者多个呼吸周期标志点的位置信息，利用多个呼吸周期标志点位置信息与术前影像中标志点位置信息进行多次配准，搜索出术前影像呼吸相位相匹配的呼吸相位，利用电磁定位跟踪具有相应快和精度高的特点，可以实时精准的反应患者的呼吸相位，电磁定位跟踪可以避免视线被遮挡的问题发生，电磁定位标志贴可以根据术式改变，更好的获取患者局部的呼吸相位变化。

本发明授权基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于电磁跟踪的呼吸相位搜索方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1术前患者粘贴磁定位标志贴拍摄术前影像，磁定位标志贴上带有标志点，标志点以某种几何结构排布，将多个磁定位标志贴粘贴在患者施术范围附近拍摄影像，获取术前影像数据中标志点在影像坐标系下的位置关系，并以此位置关系记录为患者拍摄术前影像的呼吸相位； 2术中对磁定位标志贴安装磁传感器进行标定，获取磁定位标志贴转换矩阵，磁定位标志贴转换矩阵代表磁传感器到磁定位标志贴标志点的空间位置转换关系； 3利用磁定位标志贴转换矩阵记录术中患者多个呼吸周期标志点的位置信息； 4利用多个呼吸周期标志点位置信息与术前影像中标志点位置信息进行多次术中配准，搜索出术前影像呼吸相位相匹配的呼吸相位； 所述步骤4中，术中配准是利用磁定位标志贴标志点在影像坐标系中的位置与磁定位标志贴标志点在磁场发生器坐标系中的位置，计算出影像坐标系到磁场发生器坐标系的转换矩阵；配准过程中伴随着患者的呼吸周期进行，进行多次配准获取多个转换矩阵，同时记录下获得每个转换矩阵的磁传感器位置信息；选取配准误差最小的转换矩阵作为影像坐标系到磁场发生器坐标系的转换矩阵，同时得到此时磁传感器的位置坐标信息，此时磁传感器的位置信息作为搜索到与术前患者拍摄影像时相匹配的呼吸相位；所述步骤4完成术中配准后，时刻记录磁定位传感器的位置关系，并且计算每一个时刻下每个传感器与搜索到的呼吸相位下的传感器之间的欧式距离，若距离小于预设值，则代表到达患者呼吸相位到达术前拍摄呼吸相位，实现术中对患者术前拍摄影像时的呼吸相位搜索。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢6层1-02号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。