航天时代飞鸿技术有限公司马帅帅获国家专利权
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龙图腾网获悉航天时代飞鸿技术有限公司申请的专利气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021801.5，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法是由马帅帅;蒋铁英;尹中义;郭茜;刘敬琪;董阿鹏设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法，该装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮。锁紧挡板用于无人机机臂限位，锁紧连接件连接锁紧挡板与按钮连接件，同时与锁紧支座连接并形成转动副；按钮连接件穿过按钮支座，与两个锁紧连接件相连接；按钮支座与锁紧按钮、机身连接件、锁紧立柱同轴装配，且通过螺栓与机身连接件连接；机身连接件中部开有螺纹孔，与锁紧立柱通过螺纹连接固结。本发明通过调节锁紧按钮的位置，实现自锁机构的两种工作模式：当锁紧按钮处于放松状态时，通过折叠机臂可实现机臂自锁功能；当锁紧按钮处于锁紧状态时，机臂可在弹簧作用下自动展开。
本发明授权气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种气动弹射可折叠无人机自锁装置，其特征在于，所述装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮； 所述锁紧挡板，用于无人机机臂限位，与所述锁紧连接件一端连接； 所述锁紧连接件，一端连接所述锁紧挡板，另一端滑动连接所述按钮连接件；所述锁紧连接件能以所述锁紧支座为中心旋转，进而带动所述锁紧挡板上下移动； 所述锁紧支座，固定在无人机机身下部，与所述锁紧连接件构成转动副； 所述按钮支座，固定在无人机机身下部，用于承载所述按钮连接件及所述锁紧按钮； 所述按钮连接件为左右对称结构，安装在所述锁紧按钮上，随所述锁紧按钮上下移动；所述按钮连接件两端分别与所述锁紧连接件滑动连接； 所述锁紧按钮，安装在所述按钮支座上，用于控制所述按钮连接件的上下移动，进而带动所述锁紧连接件以所述锁紧支座为中心旋转及所述锁紧挡板上下移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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