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龙图腾网获悉深研人工智能技术(深圳)有限公司申请的专利一种视频图像抖动检测及稳定方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611694.3，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种视频图像抖动检测及稳定方法、装置及相关介质是由杨元弢;杨成;林丕成;宋开银设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像抖动检测及稳定方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频图像抖动检测及稳定方法、装置及相关介质，该方法包括：获取待进行抖动检测的目标视频图像，并采用基于深度学习的图像语义分割技术对目标视频图像进行语义分割，以获取目标视频图像的兴趣区域；利用角点检测算法提取兴趣区域中的关键点；通过光流法计算目标视频图像中任意连续两帧图像的光流图，并根据光流图获取关键点在连续两帧下的位移信息；根据位移信息计算图像平移矩阵和图像旋转矩阵，得到抖动信息；将抖动信息与预设抖动阈值进行比较；若当前帧图像发生抖动，则根据抖动信息对当前帧图像进行逆向平移和或旋转，以抵消抖动。本发明结合深度学习语义分割技术和光流法，可以提高抖动检测精度，并且抖动抵消效果良好。

本发明授权一种视频图像抖动检测及稳定方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种视频图像抖动检测及稳定方法，其特征在于，包括： 获取待进行抖动检测的目标视频图像，并采用基于深度学习的图像语义分割技术对所述目标视频图像进行语义分割，以获取所述目标视频图像的兴趣区域； 利用角点检测算法提取所述兴趣区域中的关键点； 通过光流法计算所述目标视频图像中任意连续两帧图像的光流图，并根据所述光流图获取所述关键点在连续两帧下的位移信息； 根据所述位移信息计算图像平移矩阵和图像旋转矩阵，并得到当前帧图像相对于上一帧图像的抖动信息； 将所述抖动信息与预设抖动阈值进行比较，并根据比较结果判断所述当前帧图像是否发生抖动； 若所述当前帧图像发生抖动，则根据所述抖动信息对所述当前帧图像进行逆向平移和或旋转，以抵消抖动； 还包括： 对所述目标视频图像中任意连续两帧图像提取SIFT特征点，并记录所述SIFT特征点对应的关键点位置和描述子； 通过特征点匹配算法对连续两帧图像中的SIFT特征点进行匹配，并对匹配成功的SIFT特征点的关键点计算抖动校正信息； 将所述抖动校正信息与所述抖动信息进行差异对比； 若差异对比的结果超出预设差异阈值，则重新计算关键点，以对关键点进行定时校正。

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