太原理工大学邓霄获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116009021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310024605.3,技术领域涉及:G01S17/894;该发明授权用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统是由邓霄;王福槐;杜超;崔丽琴;张丽设计研发完成,并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统,属于激光成像技术领域,该系统包括光路单元、云台、单光子探测器、TCSPC系统、控制单元。光路单元为收发同轴式光路;云台用于大视场扫描;控制单元连接望远镜、振镜、云台、TCSPC系统及激光器,用于发出控制与同步信号。该系统通过单光子探测器采集回波信号获得距离,通过距离调整望远镜焦距获取目标物体信息结合精细扫描方式计算得到扫描步数和步长,控制单元控制振镜和高精度两轴云台实现大视场两阶精细扫描,能够解决远距离小目标物体成像分辨率低的问题,控制单元控制振镜、云台和TCSPC系统,在保持目标物体精细特征的情况下实现大视场、超分辨成像。
本发明授权用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种用于视场扩展和小目标识别的精细扫描控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,单片机控制搭载光路单元的云台移动面向目标物体方位,所述光路单元包括望远镜、振镜、带孔反射镜、耦合装置、激光器、偏振分光棱镜;所述单片机向激光器发送脉冲触发信号,控制激光器发射激光,经过收发同轴光路照射到目标物体,回波信号原路返回,通过带孔反射镜反射进入耦合装置,单光子探测器对耦合装置中的回波信号进行探测; S2,时间相关单光子计数系统采集光子计数信号,通过处理器计算光子飞行时间从而得到目标物体的距离,然后将距离信号发送给单片机; S3,单片机得到距离信号后对望远镜进行变焦确定目标物体图像信息,采用精细扫描方式计算得到振镜和云台的扫描步数和步长;然后,单片机控制振镜和云台以蛇形扫描的方式实现两阶精细扫描; S4,经过两阶精细扫描后,处理器获得目标物体的三维信息,用点云三维重建方法对目标物体三维信息进行处理和拼接,实现目标物体的成像。
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