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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010676.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统是由李文滨;何云冰;王远涛;李胜元;常艳丽设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统在说明书摘要公布了：本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。

本发明授权一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种手术臂滑台的摆位装置，其特征在于，包括滑台上盖1、传感器2，所述传感器2设置为三维力控传感器，所述三维力控传感器的上下两端均为感应端，所述三维力控传感器用于与驱动机构数据连接，所述驱动机构用于驱动滑台7运动； 所述滑台上盖1罩设在所述三维力控传感器上且与所述三维力控传感器的上端连接，所述滑台7包括滑台外壳体3，所述三维力控传感器的下端与所述滑台外壳体3连接，所述滑台上盖1的下端与所述滑台外壳体3之间设置有间隙； 所述滑台上盖1的下端设置有第一挡板11，所述滑台外壳体3的上端设置有第二挡板31，所述第二挡板31与所述第一挡板11由内向外重叠设置，且所述第一挡板11与所述第二挡板31之间设置有间隙； 摆位装置还包括力控安装座4，所述力控安装座4的下端面与所述滑台外壳体3连接，所述力控安装座4的上端面与所述三维力控传感器的下端面连接；所述力控安装座4的上端设置有第三挡板41，所述第三挡板41与所述第一挡板11由内向外重叠设置，且所述第一挡板11与所述第三挡板41之间设置有间隙； 其中，所述间隙用于防止所述滑台上盖1的受力通过所述滑台外壳体3和或所述力控安装座4传递至所述三维力控传感器的下端。

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