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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115986776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166060.X，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法是由石荣亮;陆东平;周卢婧;兰才华;柳萍设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法在说明书摘要公布了：针对传统储能虚拟同步机的并网有功由于其一次调频系数与虚拟阻尼系数相互耦合而存在稳态偏差与动态振荡难以兼顾的问题，本发明公开了一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法。该控制方法利用有功经过包含虚拟惯量系数与一次调频系数的一阶低通滤波环节后前馈至并网有功闭环控制回路，通过调节前馈系数优化储能虚拟同步机并网有功的动态性能，具有不影响一次调频特性、不增加控制系统阶数、无需进行微分运算和不存在输出频率过冲风险的优势，可适用于直流侧配置铅酸、锂电等的储能变换器并网运行场景以及包含此类储能变换器的微电网接入配网场景。

本发明授权一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有功前馈补偿的储能虚拟同步机并网控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，前馈补偿量计算，将储能虚拟同步机的有功参考指令Pref减去储能虚拟同步机的并网有功Pe，得到两者功率差△P作为前馈补偿控制的输入量，将功率差△P经过包含虚拟惯量系数J、一次调频系数kω、与前馈系数kd的一阶低通滤波环节后得到前馈补偿控制的补偿量δd； 步骤2，转子运动方程部分，将步骤1中得到的功率差△P经过包含虚拟惯量系数J、一次调频系数kω、与虚拟阻尼系数D的一阶低通滤波环节后得到角频率偏差△ω，将角频率偏差△ω加上电网额定角频率ω0得到储能虚拟同步机的输出角频率ω； 步骤3，将步骤2中得到的储能虚拟同步机的输出角频率ω减去电网角频率ωg后经过积分运算得到功角δg，将功角δg加上步骤1中所得的补偿量δd得到储能虚拟同步机的功率因数角δ； 步骤4，将步骤3中得到的储能虚拟同步机的功率因数角δ乘以同步电压系数K得到储能虚拟同步机的并网有功Pe； 步骤5，将步骤2中得到的储能虚拟同步机的输出角频率ω经过积分运算后加上步骤1中所得的补偿量δd得到储能虚拟同步机的输出相位θ，将输出相位θ作为dq坐标变换所用相位，对无功控制环得到dq坐标系下的电压参考指令E*dq进行dq坐标变换得到abc坐标系下的三相电压调制信号E*abc，再由三相电压调制信号E*abc经过SVPWM调制环节生成储能变换器逆变桥开关管的驱动信号。

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