北京易航远智科技有限公司王楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598948.2，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法及装置是由王楠;李雪设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法针对现有技术中视频多目标跟踪中的遮挡问题和时空特征建模问题，通过采集当前车辆所在环境的图像信息及当前车辆的运动信息，投影到鸟瞰视角下，并以秒为单位时间，对单位时间内的目标，逐帧进行轻量级图匹配，得到轨迹片段和时空特征，对相邻单位时间的目标，利用各自单位时间内的时空特征，基于一个端到端的编码解码模型，逐秒进行在线多目标跟踪，最大限度地缓解了视角产生的目标遮挡和外观特征不可靠问题，从而大幅降低了视角问题对多目标跟踪性能的影响，提高跟踪速度和准确率。
本发明授权一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种鸟瞰视角下的多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取当前单位时间内当前车辆所在环境的图像信息及当前车辆的运动信息，所述图像信息至少包括一个相机视角下单位时间内采集的多个视频帧； 通过预训练的特征提取模型，提取每个视频帧的多尺度特征图； 根据所述运动信息，将不同相机视角下同一时刻的多尺度特征图投影到鸟瞰视角下的特征空间中，得到该时刻鸟瞰视角下的特征图； 对所述特征图进行目标检测，得到该时刻鸟瞰视角下的目标； 对每个相机视角下单位时间内采集的多个视频帧，执行以下步骤： 根据轻量级图匹配方法，得到单位时间内各目标的轨迹片段； 根据所述轨迹片段及各目标间的相对位置关系，得到用于描述单位时间内各目标本身和各目标相互间的时空特征； 根据相邻单位时间各目标的时空特征，对相邻单位时间进行多目标跟踪，得到当前鸟瞰视角下的多目标跟踪结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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