湖南视比特机器人有限公司黄金获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利图像拼接方法及其计算机可读存储介质和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023889.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法及其计算机可读存储介质和终端设备是由黄金;邹远兵;陈万春设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像拼接方法及其计算机可读存储介质和终端设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像拼接方法及其计算机可读存储介质和终端设备，包括：获取具有重合区域的至少两张待拼接图像，并根据待拼接图像确定拼接矩阵；根据拼接矩阵，将待拼接图像的重合区域，转换至同一坐标系；计算每个转化后的重合区域的相似度；根据重合区域的相似度，不断调整拼接矩阵，重复步骤S2和S3，选择最高相似度对应的拼接矩阵为最优拼接矩阵；根据最优拼接矩阵，拼接待拼接图像，得到拼接图像。其关键在于，引入一套评价机制，对转换的待拼接图像的重合区域，计算相似度，以点反映面，充分反映该拼接矩阵下的拼接效果，反向推导最高相似度下的最优拼接矩阵，从根本上优化更新拼接矩阵这个影响拼接效果的源头因素，实现最佳拼接效果。
本发明授权图像拼接方法及其计算机可读存储介质和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应调整的图像拼接方法，其特征在于，包括： S1：获取具有重合区域的至少两张待拼接图像，并根据待拼接图像确定初始拼接矩阵；所述待拼接图像来源于工业场景中传送带工件检测场景； S2：根据当前拼接矩阵，将待拼接图像的重合区域，转换至同一坐标系； S3：计算每个转化后的重合区域的相似度； S4：根据重合区域的相似度，不断调整拼接矩阵，重复步骤S2和S3，选择最高相似度对应的拼接矩阵为最优拼接矩阵；包括：根据待拼接图像或和每个转换后的重合区域，确定拼接矩阵调整范围；在拼接矩阵调整范围内，不断调整拼接矩阵；返回步骤S2和S3，计算每次调整后的相似度；根据相似度的变化趋势，逐步缩小拼接矩阵调节范围；或和，对拼接矩阵的参数，逐个单独进行调整；选择最高相似度对应的拼接矩阵作为最优拼接矩阵； S5：根据最优拼接矩阵，拼接待拼接图像，得到拼接图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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