买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙智能制造研究总院有限公司;林产工业规划设计院;广西壹联信息科技有限公司申请的专利一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723181.1，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统是由毛先如;赵文鹏;李玉球;郝丙青;毕红霞;付海曼;王欣如;颜学武;姜志琪;王凯昱;杨正设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，通过获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断异常坐标点位的前后点位位置；根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对异常点位进行精准修正。本发明提供的用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统，能够有效的解决林业巡护过程中护林员GPS点位跑偏的问题，最终形成真实的轨迹位置，有效且精准的保护护林员的工作成果；能帮助管理人员对护林员进行更精准的监管。

本发明授权一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自然保护地的智慧林业物联网巡护方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置； 根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常坐标点位进行精准修正； 所述获取巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位、判断所述异常坐标点位的前后点位位置的步骤包括： 在设定的间隔时间内检测巡护人员出现GPS信号丢失时的异常坐标点位； 根据检测到的所述异常坐标点位，判断所述异常坐标点位的前后点位位置； 所述根据判断得出的前后点位位置及巡护人员的移动速度，对所述异常坐标点位进行精准修正的步骤包括： 计算所述异常坐标点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值； 取异常坐标点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位； 所述计算所述异常坐标点位与所述前后点位位置的距离、以及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均速率，确定真实点位的范围值的步骤包括： 每隔设定的定时时间记录巡护人员的坐标点位，自动检测所述异常坐标点位与前后两点之间的距离； 根据自动检测出的所述异常坐标点位与前后两点之间的距离及巡护人员在所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，判读所述异常坐标点位是否为异常点M； 所述取异常坐标点位前后各N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角及所有夹角的平均值，用于校正真实点位的步骤包括： 根据所述异常坐标点位前后N个点的位置及所述异常坐标点位发生的前后时间内的平均运行速度，计算真实点位与前后两点连线的总长度允许的最大值，框定真实点位的可能范围值A； 取所述异常坐标点位前后N个点，计算每相邻三点连线所形成的夹角，并取所有夹角的平均值B； 在框定的可能范围值A内计算真实点位与每相邻三点连线所形成的夹角，则越靠近B值的夹角越准确，最终确定真实点位的具体位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙智能制造研究总院有限公司;林产工业规划设计院;广西壹联信息科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼9#楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。