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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115954899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178636.4，技术领域涉及：H02J3/0014；该发明授权一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法是由石荣亮;兰才华;陆东平;于雁南;兰玉洁设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法，该优化方法在传统虚拟同步机并网有功等效控制框图的基础上，通过增加一个频率前馈补偿环节的方式，提高虚拟同步机暂态阻尼以及抑制并网有功动态振荡的能力，其能够解决传统虚拟同步机并网运行为电网提供一定的虚拟惯量支撑的过程存在的并网有功动态特性与一次调频特性无法兼顾的问题，并具有不影响一次调频特性、控制参数设计简单、不增加控制系统阶数与避免输出频率出现过冲的优点，可适用于电力电子技术中的虚拟同步机并网控制领域。

本发明授权一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率前馈补偿的虚拟同步机并网有功优化方法，其特征在于，主要包括如下步骤： 步骤1，一次调频控制部分，将虚拟同步机的输出角频率ωs减去电网额定角频率ω0，得到两者的频率差△ω作为一次调频控制的输入量，将频率差△ω经过由一次调频系数Dp与电网额定角频率ω0乘积构成的比例环节后得到一次调频控制的有功调节量Pd； 步骤2，虚拟惯量控制部分，将虚拟同步机的有功参考指令Pref减去虚拟同步机的并网有功Pe与步骤1中得到的一次调频控制的有功调节量Pd后，经过包含虚拟惯量系数J与电网额定角频率ω0的虚拟惯量控制环节后得到虚拟同步机的输出角频率ωs； 步骤3，前馈补偿量计算，将电网额定角频率ω0经过包含有功参考指令Pref、虚拟惯量系数J、一次调频系数Dp与电网额定角频率ω0的频率前馈补偿环节GFs后得到前馈补偿控制的补偿量ωc； 步骤4，将步骤2中得到的虚拟同步机的输出角频率ωs加上步骤3中得到的前馈补偿控制的补偿量ωc后得到两者的角频率之和ωm，将角频率之和ωm减去电网角频率ωg后经过积分运算得到虚拟同步机的功率因数角δ； 步骤5，将步骤4中得到的虚拟同步机的功率因数角δ乘以同步电压系数K得到虚拟同步机的并网有功Pe； 步骤6，将步骤4中得到的角频率之和ωm经过积分运算得到虚拟同步机的输出相位θ，将输出相位θ作为dq坐标变换所用相位，对无功控制环得到dq坐标系下的电压参考指令E*dq进行dq坐标变换得到abc坐标系下的三相电压调制信号E*abc，再由三相电压调制信号E*abc经过SVPWM调制环节生成变换器逆变桥开关管的驱动信号。

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