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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101857.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质是由李广宇;吴丹玲;汪圣设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的感知信息确定当前车辆的最佳行驶路线，并根据最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取至少一个待预警区域中与当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离，进而匹配当前车辆的最佳辅助驾驶策略对当前车辆进行控制。由此，解决了车辆在复杂车道路线行驶时，容易因用户忽视导航语音而导致车辆无法及时变道，从而偏离导航原先规划的路线等问题，通过采用深度学习技术，根据车辆行驶状况和周边环境智能判断在车辆有偏航趋势时提醒用户及时变道，以避免驾驶路线偏航。

本发明授权车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地； 根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及 根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制； 其中，所述根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，包括：若所述实际距离小于第一预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第一预警指令；若所述实际距离小于第二预设距离，则判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第二预警指令，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若所述实际距离小于第三预设距离，则判断所述当前车辆是否满足所述预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第三预警指令，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；若所述实际距离小于第四预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第四预警指令，其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离； 所述判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，包括：获取所述当前车辆所处车道位置、方向盘扭矩和当前车速；对所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行量化；基于预设的加权策略和归一化策略，对量化后的所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行加权处理和归一化处理，得到加权结果，并在所述加权结果大于预设阈值时，判定所述当前车辆满足所述预设的偏离路线条件，加权处理中，加权系数由深度学习模型智能判断，同时根据驾驶员驾驶的习惯进行学习优化； 所述根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制，包括：在所述预警指令为第一预警指令时，通过预设声学设备播报预警信息；在所述预警指令为第二预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向电子助力转向系统EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；在所述预警指令为第三预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向所述EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求后，通过EPS对所述方向盘施加横向扭矩，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；在所述预警指令为第四预警指令时，重新规划所述当前车辆的行驶路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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