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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种铝腕臂生产装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027536.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种铝腕臂生产装置是由李育冰;刘洪生;周振平;安小旭;刘志兵;李志军;陈瑞峰;胡闯;蒙杰;郑若涵;随哲设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝腕臂生产装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝腕臂生产装置，包括单耳预配总成和位于所述单耳预配总成左侧的配件装配总成，所述单耳预配总成包括单耳输送装置、单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块；所述配件装配总成包括套管座输送装置、承力索座输送装置、斜腕臂夹持推送装置、上料推头装置、平腕臂夹持推送装置、组装工作台、斜腕臂支撑装置、拧紧装置和地轨总成。本发明与现有技术相比，实现了腕臂管的自动补料，单耳、套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，保证了单耳、套管座和承力索座的装配位置的精确性和锁紧力度的大小均等，实现了铝腕臂的自动化生产，提升了作业效率和产品合格率。

本发明授权一种铝腕臂生产装置在权利要求书中公布了：1.一种铝腕臂生产装置，其特征在于： 包括单耳预配总成和位于所述单耳预配总成左侧的配件装配总成， 所述单耳预配总成包括单预地轨模块a1和单耳拾取模块a8，所述单预地轨模块a1的右后方设有单耳输送装置b，所述单预地轨模块a1上设有单预送管模块a6，所述单预地轨模块a1的侧方设有多个单预支撑压紧模块a7，所述单预支撑压紧模块a7位于所述单预送管模块a6的左侧，所述单预支撑压紧模块a7的左侧设有多个单预支撑架模块a2，多个单预支撑架模块a2与多个单预支撑压紧模块a7位于同一直线上；所述单预地轨模块a1上且位于所述单预送管模块a6的左侧设有单预拧紧模块a4，所述单预地轨模块a1上还设有单预拉管模块a3；所述单耳输送装置b用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳b6，所述单耳拾取模块a8用于从所述单耳输送装置b上抓取单耳b6并转运至相邻的单预支撑压紧模块a7之间，所述单预送管模块a6用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳b6，所述单预支撑压紧模块a7用于承托及压紧单预送管模块a6所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块a4用于移动至单耳b6下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块a3用于夹持单预送管模块a6所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块a2用于承托单预拉管模块a3所输送的腕臂管； 所述配件装配总成包括套管座输送装置10、承力索座输送装置20、斜腕臂夹持推送装置30、上料推头装置40、平腕臂夹持推送装置50、组装工作台60、斜腕臂支撑装置70、拧紧装置80和地轨总成90，所述承力索座输送装置20和所述套管座输送装置10左右并列设于所述地轨总成90的前方，所述斜腕臂夹持推送装置30安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述上料推头装置40安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于将承力索座26和套管座16抓取并放置于所述组装工作台60上、将导向锥49安装于腕臂管的端部、将导向锥49从腕臂管的端部取出；所述平腕臂夹持推送装置50安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述组装工作台60设于所述地轨总成90的一端部的侧方，所述组装工作台60上设置有组装台承力索座存放架65、组装台套管座存放架67、组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II和组装台斜腕臂压持装置；所述斜腕臂支撑装置70设于所述地轨总成90的侧方，用于对腕臂管进行承托；所述拧紧装置80安装于所述地轨总成90上并可相对于所述地轨总成90移动，用于将套管座16和承力索座26下方的紧固螺栓拧紧； 所述上料推头装置40包括安装于上料推头底支撑板47上的导向锥夹持装置、上料抓取装置和上料驱动装置，所述导向锥夹持装置和上料抓取装置的前后位置可调节，所述导向锥夹持装置包括导向锥夹爪驱动装置和对称设置于导向锥驱动装置下端的导向锥夹爪415，所述导向锥驱动装置驱动所述导向锥夹爪415相对移动或相背移动以对导向锥49进行夹持和释放，所述导向锥夹爪415的高度可调节；所述上料抓取装置包括套管座抓手架431，所述套管座抓手架431的上方一侧安装有前后并列设置的两组套管座夹持部，所述套管座夹持部用于对所述套管座16和承力索座26进行抓取和释放，所述套管座夹持部包括套管座夹爪驱动装置和安装于所述套管座夹爪驱动装置一侧的若干套管座夹爪438，所述套管座夹爪驱动装置驱动所述套管座夹爪438相对移动或相背移动，所述套管座夹持部的高度可调节、所述套管座夹持部可左右翻转、所述套管座夹持部可在水平面内旋转；所述上料驱动装置用于驱动所述上料推头底支撑板47左右移动。

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