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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601344.9，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统是由招启军;王宏亮;赵国庆;王博;陈希设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统，属于旋翼挥舞响应计算技术领域，利用旋翼区域网格迭代计算刚体挥舞角、挥舞速度和流场速度等，再根据叶素理论计算旋翼的气动力；利用气动力计算旋翼动量源项；将旋翼动量源项添加至纳维‑斯托克斯方程的动量源项中，并更新旋翼区域网格；利用气动力Fareon以松耦合的方式更新旋翼刚体挥舞响应。本发明通过获取旋翼总距操纵输入、旋翼纵向周期变距操纵输入以及旋翼横向周期变距操纵输入，计算旋翼针对这三个输入的刚体挥舞稳态周期响应。本发明将旋翼动量源项和旋翼刚体挥舞响应松耦合，全面考虑了气动部件对流场的影响，有效提高了计算效率。

本发明授权一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含旋翼的一个任意空间作为旋翼CFD流场计算域； 对所述旋翼CFD流场计算域进行网格划分，得到旋翼区域网格； 在桨毂坐标系下利用旋翼位于各方位角处的刚体尖端挥舞位移计算旋翼位于各方位角处的刚体挥舞角； 在桨毂坐标系下利用旋翼的尖端挥舞速度计算旋翼的各叶素微段的挥舞速度；所述叶素微段为旋翼沿展向的一截； 利用惯性坐标系下所述旋翼区域网格处的x方向流场速度、y方向流场速度和z方向流场速度获取桨毂坐标系下旋翼的各叶素微段位于各方位角处的第一法向流场速度、第一径向流场速度和第一切向流场速度；所述x方向流场速度、y方向流场速度和z方向流场速度分别为惯性坐标系的x方向的流场速度、y方向的流场速度和z方向的流场速度；所述第一法向流场速度、第一径向流场速度和第一切向流场速度分别为桨毂坐标系的法向方向的流场速度、径向方向的流场速度和切向方向的流场速度； 利用桨毂坐标系下的所述旋翼刚体挥舞角、所述旋翼的各叶素微段位于各方位角处的第一法向流场速度和第一径向流场速度，计算叶素微段坐标系下旋翼的各叶素微段位于各方位角处的第二法向流场速度和第二切向流场速度；所述第二法向流场速度和第二切向流场速度分别为叶素微段坐标系的法向方向的流场速度和切向方向的流场速度； 在叶素微段坐标系下利用旋翼的各叶素微段的挥舞速度和旋翼的各叶素微段位于各方位角处的第二法向流场速度计算流场相对于叶素微段的法向速度； 获取旋翼总距操纵输入、旋翼纵向周期变距操纵输入A以及旋翼横向周期变距操纵输入B，并计算旋翼桨距角； 在叶素微段坐标系下，利用旋翼的各叶素微段位于各方位角处的第二切向流场速度、流场相对于叶素微段的法向速度和所述旋翼桨距角，根据叶素理论计算旋翼的各叶素微段位于各方位角处的气动力； 利用所述气动力计算旋翼位于各方位角处的旋翼动量源项； 将所述旋翼动量源项添加至纳维-斯托克斯方程的动量源项中，并根据所述纳维-斯托克斯方程利用计算流体力学的方法更新所述旋翼区域网格处在惯性坐标系下的x方向流场速度、y方向流场速度和z方向流场速度； 利用所述气动力以松耦合的方式更新旋翼刚体挥舞响应的尖端挥舞加速度、尖端挥舞速度和尖端挥舞位移，并返回步骤“在桨毂坐标系下利用旋翼位于各方位角处的刚体尖端挥舞位移计算旋翼位于各方位角处的刚体挥舞角”； 直到相邻两次迭代的尖端挥舞位移的差值小于预设误差值，停止迭代。

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