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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种铝腕臂生产用单耳装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027485.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种铝腕臂生产用单耳装配方法是由刘洪生;李育冰;李志军;黄秋栓;陈瑞峰;安小旭;苗建美;蒙杰;韩彦;温晶波设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝腕臂生产用单耳装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳装配方法，包括如下步骤：S1，上料；S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块从单耳输送装置上抓取单耳并输送至目标位置；S3，夹持推送腕臂管；S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块对腕臂管进行旋转，然后执行步骤六；S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块将腕臂管压紧固定；S7，拧紧单耳；S8，打标；通过单预固定支撑模块的单预固定支撑打标机在腕臂管上进行打标；S9，单耳装配完成。与现有技术相比，本发明实现了铝腕臂单耳装配的自动化作业，保证了生产线中持续供应有单耳，通过保证了单耳和腕臂管装配位置的精确性和单耳锁紧力度的大小均等，从而提升了作业效率和产品的合格率。

本发明授权一种铝腕臂生产用单耳装配方法在权利要求书中公布了：1.一种铝腕臂生产用单耳装配方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，上料；将单耳b6放置于单耳输送装置b上，所述单耳输送装置b向铝腕臂生产线中持续输送单耳b6；所述单耳输送装置b设于单预地轨模块a1的右后方，包括单耳输送底座b1，所述单耳输送底座b1的一侧安装有单耳驱动电机b2；所述单耳输送底座b1的上方安装有单耳输送框架b3，所述单耳输送框架b3上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架b5，所述单耳存放架b5包括若干纵向并列设置的单耳存放单元b51，所述单耳存放单元b51用于放置单耳b6，所述单耳存放单元b51包括单耳连接部容置槽b512和分别位于所述单耳连接部容置槽b512前后两侧的单耳套环定位件b511，所述单耳b6放置于所述单耳存放单元b51上后，单耳套环b62的两个单耳套环端部b621分别置于所述单耳套环定位件b511内，单耳连接部b63置于所述单耳连接部容置槽b512内；所述单耳驱动电机b2与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机b2驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架b5回转式移动，放置于单耳存放架b5上的单耳b6被持续向铝腕臂生产线中供应补料； S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块a8从单耳输送装置b上抓取单耳b6并输送至目标位置； S3，夹持推送腕臂管；将腕臂管进行输送并使腕臂管穿入并穿过单耳b6，然后通过单预拉管模块a3对腕臂管进行夹持并沿单预地轨模块a1继续输送； S4，暂停推送腕臂管；通过单预拉管模块a3对腕臂管继续输送至腕臂管到达目标设定位置后暂停推送腕臂管；然后判断是否需要旋转腕臂管，若是，则执行S5；若否，则执行S6； S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块a3对腕臂管进行旋转，然后执行S6； S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块a7将腕臂管压紧固定； S7，拧紧单耳；通过单预拧紧模块a4将单耳b6上的紧固螺栓拧紧以将单耳b6固定安装于腕臂管上；然后判断腕臂管上穿设的单耳的数量是否符合目标设定值，若是，则执行S8；若否，则执行S2； S8，打标；通过单预固定支撑模块a5的单预固定支撑打标机a57在腕臂管上进行打标； S9，单耳装配完成。

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