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龙图腾网获悉武汉翔明激光科技有限公司申请的专利基于相位调制的二维激光清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696329.7，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权基于相位调制的二维激光清洗方法是由王春明;杨海青;王军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位调制的二维激光清洗方法在说明书摘要公布了：本发明提出了激光清洗装置，包括激光器、X轴电机、X轴振镜、Y轴电机、Y轴振镜、场镜和工件，激光器的激光束经X轴振镜和Y轴振镜贯穿场镜后照在工件上，其中X轴电机的输出轴连接在X轴振镜上，Y轴电机的输出轴连接在Y轴振镜。本发明还提出基于相位调制的二维激光清洗方法，包括激光清洗装置，还包括以下步骤：S1：将待清洗工件放置在清洗台面上；S2：调节激光器，激光束产生后，通过X轴振镜和Y轴振镜传输到场镜，并通过场镜照射到待清洗工件的表面，激光器的激光束焦点聚焦在待清洗工件的待清洗部位。该基于相位调制的二维激光清洗方法，相位调制法对振镜电机没有额外的性能要求，可以在不增加成本的情况下，达到全填充的均匀清洗效果。

本发明授权基于相位调制的二维激光清洗方法在权利要求书中公布了：1.基于相位调制的二维激光清洗方法，应用于激光清洗装置，所述装置包括激光器1、X轴电机2、X轴振镜3、Y轴电机4、Y轴振镜5、场镜6和工件7；激光器1的激光束经X轴振镜3和Y轴振镜5贯穿场镜6后照在工件7上，其中X轴电机2的输出轴连接在X轴振镜3上，Y轴电机4的输出轴连接在Y轴振镜5；其特征在于，还包括以下步骤： S1：将待清洗工件7放置在清洗台面上； S2：调节激光器1，激光束产生后，通过X轴振镜3和Y轴振镜5传输到场镜6，并通过场镜6照射到待清洗工件7的表面，激光器1的激光束焦点聚焦在待清洗工件7的待清洗部位； S3：通过调用程序算法控制X轴振镜3和Y轴振镜5运动以匹配激光束来输出激光，X轴电机2、Y轴电机4中的一路控制信号采用相位调制信号，另一路采用三角波、标准正弦波一类的规则信号； S4：由于相位调制信号的相位是不断变化的，使得激光束的清洗轨迹能够填满被加工物件的整个区域，填充方式近似于均匀分布； 其中，所述规则信号为标准正弦信号，公式为：1，式1中：是信号幅值，是角频率，是时间； 其中，相位调制信号为正弦相位调制信号，公式为：3，式3中：是信号幅值，是角频率，是时间，是随时间变化的相位。

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